C语言，freertos使用mailbox

在FreeRTOS（Real-Time Operating System）中，Mailbox是一种通信机制，它允许任务之间安全地交换数据，尤其是当它们并发运行并且需要同步彼此的行为时。C语言中，Freertos的Mailbox通常是一个数组结构，其中每个元素代表一个消息槽，任务可以将数据放入（post），也可以从（get）数据出来。

使用步骤大致如下：

1. 定义Mailbox：首先，在头文件中声明一个Mailbox变量，指定其大小和初始化状态。

typedef struct {
   void* buffer[MAILBOX_SIZE];
   uint8_t available; // 标记可用的消息槽
} mailbox_t;

2. 初始化：在创建Mailbox时，设置初始值为无数据的标志。

static mailbox_t my_mailbox = { { NULL }, 0 };

3. 发送数据：任务A通过`xQueueSendFromISR`函数尝试将数据放入空闲的消息槽。

void *data;
if(xQueueSendFromISR(&my_mailbox, &data, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
   // 成功发送
}

4. 接收数据：任务B通过`xQueueReceive`等待并获取数据。

if(xQueueReceive(&my_mailbox, &received_data, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
   // 数据接收成功
}

5. 邮箱操作必须在一个中断安全的上下文中进行，因为FreeRTOS的任务调度可能会在任何时候发生。