TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'pidCode')

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'pidCode')是一个常的错误，它表示在尝试读取一个未定义的属性时发生了错误。这通常发生在以下情况下：

1. 对象未被正确初始化或赋值，导致属性未定义。
2. 对象属性名拼写错误或不存在。
3. 对象属性值为undefined。

要解决这个错误，你可以按照以下步骤进行排查：

1. 确保你正在访问的对象已经被正确初始化或赋值。检查对象是否为null或undefined。
2. 检查属性名是否正确拼写，并确保该属性存在于对象中。
3. 如果属性值为undefined，可以通过添加条件语句来处理该情况，或者在赋值之前确保属性有一个有效的值。

如果你能提供更多的上下文信息，比如代码片段或错误发生的具体位置，我可以给出更具体的帮助。

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TypeError: Cannot read properties of undefined (reading includes'

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'xxx') 是JavaScript中常见的错误，它表示在尝试读取一个未定义的属性时发生了错误。这通常发生在对象或数组中，当你尝试访问一个不存在的属性或索引时会出现这个错误。

以下是一个例子来演示这个错误：

let obj = { name: 'John', age: 25 };
console.log(obj.address); // TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'address')

在这个例子中，我们尝试访问一个不存在的属性`address`，因此会抛出TypeError错误。

解决这个错误的方法有几种，具体取决于你的使用场景和代码逻辑。以下是一些常见的解决方法：

1. 使用条件语句检查属性是否存在：

if (obj.address) {
  console.log(obj.address);
} else {
  console.log('Address is undefined');
}

2. 使用逻辑与运算符（&&）来检查属性是否存在：

console.log(obj.address && obj.address);

3. 使用Optional Chaining（可选链）操作符（?.）来避免错误：

console.log(obj.address?.city);

以上是解决TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'xxx')错误的一些方法，具体的解决方法取决于你的代码逻辑和需求。

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'apply

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'apply')是一个常见的JavaScript错误，它表示在尝试访问未定义的对象的属性时发生了错误。在这种情况下，代码尝试读取一个未定义的对象的apply属性。

这个错误通常发生在以下几种情况下：
1. 调用一个未定义的函数或方法。
2. 对一个未定义的对象进行属性访问。

为了解决这个错误，你可以采取以下几个步骤：
1. 确保你正在调用的函数或方法已经正确定义。
2. 检查你正在访问的对象是否已经正确定义。
3. 确保你的代码中没有任何拼写错误或语法错误。

以下是一个示例代码，演示了如何避免TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'apply')错误：

// 定义一个函数
function greet(name) {
  console.log("Hello, " + name + "!");
}

// 调用函数
greet("Alice"); // 输出：Hello, Alice!