TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'pidCode')

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'pidCode')是一个常的错误，它表示在尝试读取一个未定义的属性时发生了错误。这通常发生在以下情况下：

1. 对象未被正确初始化或赋值，导致属性未定义。
2. 对象属性名拼写错误或不存在。
3. 对象属性值为undefined。

要解决这个错误，你可以按照以下步骤进行排查：

1. 确保你正在访问的对象已经被正确初始化或赋值。检查对象是否为null或undefined。
2. 检查属性名是否正确拼写，并确保该属性存在于对象中。
3. 如果属性值为undefined，可以通过添加条件语句来处理该情况，或者在赋值之前确保属性有一个有效的值。

如果你能提供更多的上下文信息，比如代码片段或错误发生的具体位置，我可以给出更具体的帮助。