C语言判断电量，分三档，根据三档要求亮不同的灯。要求有软件滤波

要实现C语言判断电量并分三档控制不同灯的状态，我们可以结合您提供的信息编写一段示例代码。这里假设我们有一个模拟的ADC读取的电池电压值，通过量程选择开关K1来决定是低、中还是高电平，从而对应不同的灯亮度级别。由于题目提到需要软件滤波，我们可以采用滑动平均法进行简单滤波。

首先，我们需要设置几个阈值（例如1.2V为低电平，1.8V为中电平，3.3V为高水平），以及一个滑动窗口用于存储最近的N个读数来进行滤波。下面是一个简单的示例：

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>  // 如果是在AVR平台

// 定义滑动窗口大小
#define WINDOW_SIZE 5
volatile float voltage_buffer[WINDOW_SIZE];  // 滑动窗口数组
int buffer_index = 0;

// 读取ADC值并更新缓冲区
void read_ADC_and_average() {
    sbit ADC_PIN = P1^6; // 假设ADC连接到P1.6
    float raw_voltage = ADC_PIN * 5.0 / 1024.0;  // 量化后的电压值，假设满量程为1023
    voltage_buffer[buffer_index % WINDOW_SIZE] = raw_voltage;
    buffer_index++;
}

// 判断电量等级并点亮相应灯
void check_battery_level() {
    if (average_voltage <= 1.2f) {  // 低电平
        // 控制LED1亮起（假设是低电平对应的灯）
        PORTB |= (1 << LED1_PIN);
    } else if (average_voltage <= 1.8f) {  // 中电平
        // 控制LED2亮起（假设是中电平对应的灯）
        PORTB |= (1 << LED2_PIN);
    } else {  // 高电平
        // 控制LED3亮起（假设是高电平对应的灯）
        PORTB |= (1 << LED3_PIN);
    }
}

// 计算滑动平均电压
float average_voltage() {
    float sum = 0;
    for (int i = 0; i < WINDOW_SIZE; i++) {
        sum += voltage_buffer[i];
    }
    return sum / WINDOW_SIZE;
}

int main(void) {
    DDRB |= (1 << LED1_PIN);  // 设置LED端口为输出
    DDRB |= (1 << LED2_PIN);
    DDRB |= (1 << LED3_PIN);

    while (1) {
        read_ADC_and_average();
        check_battery_level();  // 每次循环更新灯状态
        delay_ms(100);  // 适当延时以进行滤波
    }
    return 0;
}

在这个示例中，`read_ADC_and_average()`函数负责读取ADC值并将结果加入滑动窗口；`check_battery_level()`根据平均电压决定哪个灯应该亮；`average_voltage()`计算滑动窗口内的平均值。