已知本机经纬度及距目标点斜距及方位，求目标点经纬度

当你已经知道你的设备当前的经纬度、到目标点的斜距（即水平距离，假设没有海拔差异）以及相对于当前位置的方向（例如角度），可以使用前面提到的Haversine公式来计算目标点的经纬度。以下是一个简化的步骤：

1. **获取初始信息**：你需要设备的经纬度（lat1, lon1）和目标方向（bearing）以及水平距离（distance）。

2. **将方位转换为弧度**：

   double bearing_rad = bearing * M_PI / 180; // 弧度制

3. **应用Haversine公式**：
- 首先，计算与目标点的纬度差（Δlat）和经度差（Δlon）。
- 然后，根据Haversine公式计算新经度和新纬度。

double targetLat = asin(sin(startLatRad) + cos(startLatRad) * cos(targetBearingRad) * cos(distance / earthRadius));
double targetLon = startLonRad + atan2(sin(targetBearingRad) * cos(startLatRad), cos(targetLat) - sin(startLatRad) * sin(targetLat));

// 将弧度转回度数
targetLat *= 180 / M_PI;
targetLon *= 180 / M_PI;

这里 `startLatRad` 和 `startLonRad` 分别是开始位置的纬度和经度的弧度形式，`earthRadius` 是地球平均半径（如6371公里）。