PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 0; //Disable EPwm2_INT interrupt EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = TB_DISABLE; //Disable EPwm2_INT for( ;; ) { asm(" NOP"); if( GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13==1 ) { break; } }

时间: 2024-04-14 15:31:55 浏览: 168
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pwm产生以及定时器使用

这段代码是用于禁用EPwm2_INT中断并等待GPIO13引脚变为高电平后跳出循环。 首先,通过`PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 0;`将EPwm2_INT中断禁用。 接下来,通过`EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = TB_DISABLE;`将EPwm2_INT禁用。 然后,进入一个无限循环,循环体内使用`asm(" NOP");`空指令进行延迟,并通过`if( GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13==1 )`检测GPIO13引脚是否为高电平(1),如果是,则跳出循环。 这段代码的目的可能是等待某个条件满足后再继续执行后面的代码。
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/* * main.c * * Created on: 2018-3-21 * Author: Administrator */ #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File // 定义计时器参数 #define TIMER_PERIOD 50000 // 计时器计数范围 #define TIMER_CLK 150E6 // 计时器时钟频率 // 定义计时器计数值和标志位 volatile Uint32 timer_count = 0; volatile int timer_running = 0; // 定义按钮中断服务函数 interrupt void button_isr(void) { // 判断按钮状态并执行相应操作 if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 == 0) // 开始计时按钮 { if(!timer_running) // 如果计时器未运行,则启动计时器 { CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; // 启动计时器 timer_running = 1; // 标记计时器正在运行 } else // 如果计时器正在运行,则暂停计时器 { CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; // 暂停计时器 timer_running = 0; // 标记计时器已暂停 } } // 清除中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; } // 定义计时器中断服务函数 interrupt void timer_isr(void) { // 更新计时器计数值 timer_count++; // 清除中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; } void main(void) { // 初始化系统时钟和IO口 InitSysCtrl(); InitGpio(); // 配置计时器 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, TIMER_CLK, TIMER_PERIOD); CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; // 开启计时器中断 // 配置按钮中断 EALLOW; PieVectTable.XINT1 = &button_isr; GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 0; // 将GPIO0配置为中断源 GpioIntRegs.GPIOXINT1EN.bit.GPIOIE = 1; // 开启GPIO0中断 EDIS; // 使能总中断 PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; IER = M_INT1; EINT; // 进入循环等待按钮操作 while(1) { // 显示计时器计数值 if(timer_running) { // 计时器正在运行,显示计时器计数值 // TODO: 在显示器上显示计时器计数值 } else { // 计时器已暂停,不显示计时器计数值 // TODO: 在显示器上显示暂停状态 } } }

#include "DSP2833x_Device.h" #include "DSP2833x_Examples.h" #define GEN_BUZZ_CLK GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO35 = 1 //蜂鸣器控制IO,IO电平翻转,产生控制脉冲 #define BUZZ_OFF GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO35 = 1 //关闭蜂鸣器 #define MAXWARNTIMES 3 float t1=1; float t2=3; Uint16 N1=0; Uint16 N2=0; Uint16 WarnTimes=0; float freq0=1000; // 定时器0的中断频率(Hz) float prd0=0; // 定时器0的中断周期(sec)=1/freq0/2,对于方波,一个周期要中断2次 void InitBuzzGpio(void); interrupt void cpu_timer0_isr(void); void main(void) { N1=(Uint16)(t1/prd0); N2=(Uint16)(t1+t2/prd0); // Step 1. 系统控制初始化 InitSysCtrl(); // 蜂鸣器(Buzz)引脚初始化 InitBuzzGpio(); // Step 3. 清除所有中断、初始化PIE向量表,关闭cpu中断 DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); // 初始化TIMER0功能 EALLOW; PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; EDIS; InitCpuTimers(); prd0=1/(freq0*2); // 一个时钟周期,前半为H电平,后半为L电平。 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, prd0*1e6);//定时周期单位:us IER |= M_INT1; // 使能TINT0(TINT0在INT1的第7个) PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; EINT; // 使能全局中断(EINT) ERTM; // 使能实时中断(ERTM) StartCpuTimer0(); // 启动定时器0 for(;;); // 或while(1); 死循环,不能让CPU停下来 } /*****************************************初始化IO端口************************************************/ void InitBuzzGpio(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 0; // GPIO35 = GPIO GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO35 = 1; // GPIO35 = output GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO35 = 0; // Enable pullup on GPIO35 GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO35 = 1; // Load output latch EDIS; } interrupt void cpu_timer0_isr(void) { CpuTimer0.InterruptCount++; if(CpuTimer0.InterruptCount<=N1) { GEN_BUZZ_CLK; } else if(CpuTimer0.InterruptCount<=N2) { BUZZ_OFF; } else { CpuTimer0.InterruptCount=0; } PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; }

#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File #include "leds.h" #include "time.h" #include "uart.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ Uint16 rx_buf[50]; int count = 0; int timeoutFlag = 0; int systick = 0; int send_flag = 0; int alarm_flag = 0; void interrupt ISR_RXD(void); void main() { int i = 0; int distance; int speed; int time; char buff[] = {0x55 ,0x5A ,0x02 ,0xD3 ,0x84,0x00}; char *msg = (char *)buff; Uint16 *p = 0; Uint16 ReceivedChar=0; InitSysCtrl(); InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); LED_Init(); TIM0_Init(150,1000);//200ms UARTa_Init(115200); EALLOW; PieVectTable.SCIRXINTA=&ISR_RXD; EDIS; IER |= M_INT9; PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1= 1; EINT; ERTM; while(1) { if(systick-send_flag>=100) { send_flag = systick; UARTa_SendString(msg); } if(alarm_flag) { LED7_TOGGLE; alarm_flag = 0; send_flag = systick; while(systick-send_flag<=1000); LED7_TOGGLE; } if((timeoutFlag>=10)&&(count>=12)) { for(i = 0;i<count;i++) { if((rx_buf[i] == 0x55)&&((rx_buf[i+1] == 0xA5))) { p = &rx_buf[i]; break; } } if(p!=0) { distance = p[4]*256+p[5]; speed =p[6]*256+p[7]; time=distance/speed; if(time<=2) alarm_flag = 1; else alarm_flag = 0; p = 0; } count = 0; timeoutFlag = 0; } } } void interrupt ISR_RXD(void) { PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; rx_buf[count] = SciaRegs.SCIRXBUF.all; count++; timeoutFlag = 0; }详细解释这段代码

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