通用controller

通用控制器是一种能够适用于多个不同领域或系统的控制器。它具有灵活性和可扩展性，能够在不同环境下实现相似的控制目标。通用控制器通常采用模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）等技术，通过建立模型来预测系统的行为，并根据期望的输出来计算最优的控制输入。这种控制器可以应用于许多领域，包括工业过程控制、机器人控制、交通管理等。它的优势在于能够自适应地应对不同的系统和环境变化，提供较好的控制性能和灵活性。