keil5按键控制前进停止后退左转右转的代码

在Keil5中编写按键控制电机前进、停止、后退、左转和右转的代码，通常涉及以下几个步骤和部分代码示例。假设我们使用的是STM32单片机，并且已经配置了GPIO作为输入和电机驱动作为输出。

首先，你需要初始化GPIO和电机：

#include "stm32f1xx_hal.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void KeyInit(void) {
    GPIO_InitStructure.Pin = KEY_PIN; // KEY_PIN是你定义的按键引脚
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IN_PULLUP;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void MotorInit(void) {
    /* 初始化电机驱动... */
}

然后，定义按键处理函数：

uint8_t GetKeyState(void) {
    return GPIO_ReadPin(GPIOA, KEY_PIN); // 读取按键状态
}

void HandleKeys(uint8_t key_state) {
    switch (key_state) {
        case BUTTON_PRESS:
            if (motor_direction == FORWARD) {
                // 停止并切换方向
                MotorStop();
                motor_direction = STOPPED;
            } else if (motor_direction == STOPPED) {
                MotorStart(FORWARD); // 开始向前
            }
            break;
        // ...添加其他按键对应的动作，如BACKWARD、LEFT、RIGHT
        default:
            break;
    }
}

最后，在主循环中检查按键并相应地控制电机：

int main(void) {
    KeyInit();
    MotorInit();

    while (1) {
        uint8_t key_state = GetKeyState();
        HandleKeys(key_state);

        // 主动轮询或其他定时器中断更新这里
    }

    return 0;
}

请注意，这只是一个基本框架，实际代码需要依据你的硬件连接、电机控制库以及具体的中断管理来调整。