Qt usb热插拔功能

Qt提供了一个QDeviceWatcher类，可以用于监测USB设备的插拔事件。以下是一个简单的使用示例：

#include <QApplication>
#include <QDebug>
#include <QDeviceWatcher>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    QDeviceWatcher watcher;
    watcher.start();

    QObject::connect(&watcher, &QDeviceWatcher::deviceAdded, [](const QString &dev){
        qDebug() << "Device added:" << dev;
    });

    QObject::connect(&watcher, &QDeviceWatcher::deviceRemoved, [](const QString &dev){
        qDebug() << "Device removed:" << dev;
    });

    return a.exec();
}

在此示例中，我们首先实例化了一个QDeviceWatcher对象，并调用了start()函数以开始监测设备的插拔事件。接下来，我们使用QObject::connect()函数连接了deviceAdded和deviceRemoved信号，并在这些信号的槽函数中输出了设备的名称。最后，我们调用了QApplication::exec()函数以启动Qt应用程序的事件循环。

需要注意的是，QDeviceWatcher类需要libudev.so库的支持，因此需要在Linux系统中安装libudev-dev包。对于Windows系统，则需要安装WinUSB驱动。