在c++中cornerSubPix函数没有返回值吗？是指针传参吗？

抱歉，我之前的回答有误。`cornerSubPix()` 函数在 C++ 中的返回值类型是 `void`，也就是说，该函数没有返回值。在 `cornerSubPix()` 函数中，通过指针传递参数来获取修改后的角点坐标。具体来说，函数定义如下：

void cornerSubPix(InputArray image, InputOutputArray corners, Size winSize, Size zeroZone, TermCriteria criteria);

其中，`corners` 参数的类型是 `InputOutputArray`，它是一个输入/输出数组类，用于传递角点坐标。在调用 `cornerSubPix()` 函数时，`corners` 参数应该是一个包含角点坐标的向量，函数会在该向量中修改角点坐标的值。因此，在函数调用后，可以直接使用修改后的 `corners` 向量中的元素来获取亚像素级别的角点坐标。