设计一个算法，实现输入一字符串并检查字符串中是否含有圆括号，当圆括号匹配时输出括号内的字符串，否则给出出错信息（提示：利用栈记录左括号出现后的字符）

好的，我可以帮你设计这个算法。

思路如下：

1. 遍历字符串中的每一个字符，如果是左括号 "(" 则将其压入栈中。
2. 如果是右括号 ")"，则需要检查栈顶是否为左括号，如果不是则说明括号不匹配，输出错误信息；如果是左括号，则弹出栈顶元素。
3. 当遍历完整个字符串后，如果栈为空，则说明括号匹配，否则输出错误信息。
4. 如果括号匹配，可以利用栈记录左括号出现后的字符。

下面是 Python 代码实现：

def check_parenthesis(s):
    stack = []
    for i in range(len(s)):
        if s[i] == '(':
            stack.append(i)
        elif s[i] == ')':
            if not stack:
                return "Error: Unmatched parenthesis"
            else:
                left = stack.pop()
                if len(stack) == 0:
                    print(s[left+1:i])
    if stack:
        return "Error: Unmatched parenthesis"
    else:
        return "Parenthesis matched"

其中 `stack` 是一个列表，用来存储左括号的下标。遍历字符串 `s` 中的每一个字符，如果是左括号则将其下标压入栈中，如果是右括号则弹出栈顶元素，检查是否为左括号，并记录括号内的字符串。遍历完字符串后，如果栈为空则说明括号匹配，否则输出错误信息。