HAL_Delay函数的作用，并举一个例子

HAL_Delay函数是STM32 HAL库提供的一个延时函数，可以让单片机在指定的时间内停止执行其它操作。该函数使用系统滴答定时器（SysTick）来实现延时。

举个例子，如果要让单片机延时100毫秒，可以使用HAL_Delay(100)函数，代码如下：

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();

  while (1)
  {
    // 延时100毫秒
    HAL_Delay(100);
    
    // 执行其它操作
    // ...
  }
}

在上面的代码中，当单片机执行到HAL_Delay(100)函数时，会停止执行其它操作，等待100毫秒后再继续执行下面的操作。