ubuntu 卸载系统自带的点云库?
时间: 2023-09-19 21:11:40 浏览: 42
要卸载Ubuntu系统自带的点云库,可以执行以下命令:
```bash
sudo apt-get remove libpcl-dev pcl-tools
sudo apt-get autoremove
```
第一条命令将卸载点云库及其开发工具,第二条命令将自动删除不再需要的依赖项。请注意,这可能会导致某些应用程序无法正常工作,因此请在进行操作之前确保您知道自己在做什么,并备份重要文件。
相关问题
ubuntu20.04安装pcl点云库
安装pcl点云库需要先安装一些依赖,以下是具体步骤:
1. 安装cmake和gcc/g++:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install gcc g++
```
2. 下载pcl点云库:在终端中输入以下命令进行下载
```
sudo apt-get install libpcl-dev
```
3. 安装VTK:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install libvtk6-dev
```
4. 安装flann:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install libflann-dev
```
5. 安装qhull:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install libqhull-dev
```
6. 安装Eigen:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install libeigen3-dev
```
7. 安装Boost:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install libboost-all-dev
```
8. 安装OpenNI:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install libopenni-dev
```
9. 安装OpenNI2:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install libopenni2-dev
```
10. 安装PCL:在终端中输入以下命令进行安装
```
sudo apt-get install libpcl-dev
```
11. 测试PCL:在终端中输入以下命令进行测试
```
pcl_viewer
```
如果一切正常,应该会弹出一个点云可视化窗口。
ubuntu卸载python后无法进入系统-ubuntu16.04卸载自带python 后出现问题
卸载Ubuntu系统中自带的Python会导致系统无法正常运行,因为Ubuntu系统中的许多系统工具和应用程序都依赖于Python。如果您已经卸载了Python,您可以尝试以下步骤来修复系统:
1. 使用启动盘进入Ubuntu Live环境。
2. 挂载系统分区,例如挂载到/mnt目录下。
3. 在终端中执行以下命令以安装Python:sudo apt-get install python-minimal
4. 执行以下命令以重新配置Python:sudo dpkg-reconfigure python-minimal
5. 退出Live环境,重新启动系统。
如果这些步骤无法解决问题,您可能需要重新安装Ubuntu系统。