用QT写一个通过TCP协议目的单独读取温度当前PV 计算机读取 HMI 的温度 PV 值:地址在 0005 Host Send to HMI 0x01 0x03 0x00 0x05 0x00 0x01 CRC-Hi CRC-Lo
时间: 2024-10-11 08:18:03 浏览: 33
在Qt中,你可以创建一个简单的TCP客户端,用于向HMI发送特定命令并读取温度PV值。首先,你需要设置一个QTcpSocket对象来建立连接和通信。下面是一个基础的示例,假设你已经知道了HMI的IP地址和端口:
```cpp
#include <QObject>
#include <QTcpSocket>
#include <QByteArray>
class HMITemperatureReader : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit HMITemperatureReader(QHostAddress host, quint16 port, QObject *parent = nullptr)
: QObject(parent), m_socket(new QTcpSocket(this)), m_address(host), m_port(port) {}
~HMITemperatureReader()
{
deleteLater();
}
public slots:
void requestTemperature();
private:
QTcpSocket* m_socket;
QHostAddress m_address;
quint16 m_port;
private slots:
void onConnected();
void onResponse();
private:
QByteArray buildCommandPacket();
QByteArray computeChecksum(const QByteArray& data);
};
void HMITemperatureReader::requestTemperature()
{
if (!m_socket->connectToHost(m_address, m_port)) {
qCritical() << "Failed to connect to HMI";
return;
}
connect(m_socket, SIGNAL(connected()), this, SLOT(onConnected()));
connect(m_socket, SIGNAL(error(QAbstractSocket::SocketError)), this, SLOT(disconnectOnError()));
QByteArray commandPacket = buildCommandPacket();
m_socket->write(commandPacket);
}
QByteArray HMITemperatureReader::buildCommandPacket()
{
QByteArray packet = {0x01, 0x03, 0x00, 0x05, 0x00, 0x01}; // 填充固定命令头
return packet;
}
QByteArray HMITemperatureReader::computeChecksum(const QByteArray& data)
{
QByteArray crcHiLo = QByteArray::number((data.size() >> 8) ^ data.size(), 16); // 计算CRC值低4位
quint16 crc = crc16(crcHiLo.toLatin1(), data.data(), data.size()); // 使用CRC16算法计算高4位
return QByteArray::fromHex(QString::number(crc, 16).toUpper().left(2)); // 转换成十六进制并添加到CRC Hi Lo部分
}
void HMITemperatureReader::onConnected()
{
QByteArray commandWithChecksum = buildCommandPacket() + computeChecksum(buildCommandPacket());
m_socket->write(commandWithChecksum);
}
void HMITemperatureReader::onResponse(qint64 bytesWritten)
{
if (bytesWritten > 0) {
QByteArray response = m_socket->read(bytesWritten);
processTemperatureData(response);
} else {
qCritical() << "Failed to receive response from HMI";
}
}
void HMITemperatureReader::processTemperatureData(const QByteArray& data)
{
// 根据HMI协议解析数据,找出PV值的位置
// 然后提取该位置的数据作为温度值
int temperatureIndex = ... // 根据协议找到PV值所在位置
double temperature = QByteArray::fromHex(data.mid(temperatureIndex, 2).toHex()).toDouble();
emit temperatureRead(temperature);
disconnect(m_socket, 0, this, 0); // 断开连接防止意外重发
}
void HMITemperatureReader::disconnectOnError()
{
m_socket->disconnectFromHost();
}
// 相关问题:
// 1. 如何处理HMI返回的错误或者无响应情况?
// 2. 如何在实际应用中捕获和处理CRC校验失败的情况?
// 3. 如何适应不同的HMI通信协议,如果它使用了不同的数据结构来表示温度PV?
```
注意,上述代码只是一个基本框架,你需要根据实际的HMI通信协议和数据格式来进行相应的调整。特别是处理CRC校验和解析响应数据部分,需要按照具体的通信规范来进行。
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