帮我写一个单片机的I2C通信程序

好的，我可以帮你写一个基本的 I2C 通信程序。

首先，你需要在单片机上配置 I2C 硬件接口，并初始化 I2C 速度。具体来说，你需要设置 SDA 和 SCL 管脚为输出，并打开 I2C 模块时钟。

然后，你可以在你的代码中调用 I2C 库函数来进行通信。例如，你可以使用函数 `i2c_start()` 来发送起始信号，使用函数 `i2c_write()` 来写入数据，使用函数 `i2c_read()` 来读取数据，以及使用函数 `i2c_stop()` 来发送停止信号。

下面是一个简单的例子，它发送一个字节的数据到 I2C 设备，并从设备读取一个字节的数据：

#include "i2c.h"

// I2C 设备的地址
#define DEVICE_ADDRESS 0x12

void send_data(uint8_t data) {
  // 发送起始信号
  i2c_start();
  // 写入设备地址，并设置写操作标志
  i2c_write(DEVICE_ADDRESS << 1 | 0);
  // 写入数据
  i2c_write(data);
  // 发送停止信号
  i2c_stop();
}

uint8_t receive_data(void) {
  uint8_t data;
  // 发送起始信号
  i2c_start();
  // 写入设备地址，并设置读操作标志
  i2c_write(DEVICE_ADDRESS << 1 | 1);
  // 读取数据
  data =