halcon缺陷检测例程
时间: 2023-09-02 19:08:59 浏览: 123
以下是一个使用Halcon实现缺陷检测的例程:
```
read_image(Image, 'path/to/image.jpg') // 读取图像
// 预处理
gray_image(Image, GrayImage) // 转换为灰度图像
gauss_filter(GrayImage, GaussImage, 3) // 高斯滤波
threshold(GaussImage, BinaryImage, 128, 255) // 二值化
// 区域分割
connection(BinaryImage, Regions) // 区域连接
select_shape(Regions, SelectedRegions, 'area', 'and', [MinArea, MaxArea]) // 根据面积选择区域
// 缺陷检测
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'Result', 'visible', '') // 打开显示窗口
dev_display(Image) // 显示原始图像
*open_window(0, 0, 512, 512, 'Result', '', 'keep_ratio')
*disp_obj(Image)
*zoom_image_factor(0.5, 0.5)
for I := 1 to num_obj(SelectedRegions) // 循环处理每个区域
Region := SelectedRegions[I] // 获取当前区域
area_center(Region, Row, Column, Area) // 获取区域中心坐标
dev_set_color('red') // 设置显示颜色为红色
dev_display_circle(Row, Column, 10) // 在中心位置绘制圆形标记
// 根据形状判断是否为缺陷
select_shape(Region, SelectedRegion, 'circularity', 'and', [MinCircularity, MaxCircularity])
if (num_obj(SelectedRegion) == 0) then // 如果圆度不符合要求,则认为是缺陷
dev_set_color('green') // 设置显示颜色为绿色
dev_display_rectangle2(Region, Row, Column, Phi, Length1, Length2) // 在缺陷区域绘制矩形标记
endif
endfor
stop() // 等待用户关闭显示窗口
```
该例程包括以下步骤:
1. 读取图像并进行预处理,包括转换为灰度图像、高斯滤波和二值化。
2. 进行区域分割,根据区域面积选择目标区域。
3. 循环处理每个目标区域,计算区域中心坐标,并根据圆度判断是否为缺陷。
4. 在原始图像上绘制圆形标记和矩形标记,表示缺陷和非缺陷区域。
5. 等待用户关闭显示窗口。
需要根据具体需求调整参数,例如面积和圆度的阈值、绘制标记的颜色等。
相关推荐
![7z](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083312.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)