使用树莓派编写TFmini-i的Python数据获取程序
时间: 2023-06-18 08:02:24 浏览: 65
好的,以下是使用树莓派编写TFmini-i的Python数据获取程序的步骤:
1. 在树莓派上安装Python编程语言。如果你的树莓派已经安装了Python,则可以跳过此步骤。
2. 连接TFmini-i传感器到树莓派。可以使用USB连接线将TFmini-i传感器连接到树莓派的USB接口上。
3. 打开终端,在命令行中输入以下命令安装Python的serial库:
```
sudo apt-get install python-serial
```
4. 创建一个Python文件,例如tfmini.py。
```
nano tfmini.py
```
5. 在Python文件中导入serial库和time库。
```
import serial
import time
```
6. 初始化串口。
```
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)
```
其中,'/dev/ttyUSB0'是TFmini-i传感器连接到树莓派上的串口,115200是串口的波特率,timeout=1表示等待数据的超时时间为1秒。
7. 循环读取TFmini-i传感器的数据,并将数据打印出来。
```
while True:
data = ser.read(9)
if len(data) == 9:
if data[0] == 0x59 and data[1] == 0x59:
distance = data[2] + data[3] * 256
strength = data[4] + data[5] * 256
print("Distance: {} cm, Strength: {}".format(distance, strength))
```
其中,data[0]和data[1]表示数据包的帧头,如果帧头为0x59和0x59,则表示数据是有效数据。data[2]和data[3]表示距离,data[4]和data[5]表示信号强度。
8. 保存Python文件并退出编辑器。
9. 在终端中执行Python文件。
```
python tfmini.py
```
现在你就可以看到从TFmini-i传感器读取到的距离和信号强度数据了。
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