Arduino 读取uwb
时间: 2023-07-18 17:28:35 浏览: 145
arduino读取 UWB 和JY901 获取位置和姿态信息
要使用Arduino读取UWB定位数据,首先需要连接UWB模块到Arduino开发板,然后在Arduino代码中使用UWB模块的库函数进行数据读取和处理。具体步骤如下:
1. 确定UWB模块的通信接口和协议,例如串口通信或SPI通信等;
2. 根据UWB模块的通信接口和协议选择相应的库函数,例如Serial库或SPI库;
3. 在Arduino代码中实现UWB模块的初始化和配置,例如设置通信速率、校准参数等;
4. 使用库函数读取UWB模块发送的数据,例如定位数据、距离信息等;
5. 对读取到的数据进行处理和解析,例如计算位置、绘制轨迹等。
需要注意的是,不同品牌和型号的UWB模块可能具有不同的通信接口和协议,因此在使用之前需要仔细阅读UWB模块的使用手册和库函数文档。
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