STM32 F4实现DMX512数据收发程序,使用keill库函数进行编写

好的，下面是实现DMX512数据收发程序的基本步骤：

1. 配置串口

首先，需要在STM32F4芯片上选择一个串口作为DMX512数据的收发口，并配置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。同时，还需要开启串口的中断功能，以便能够及时处理收到的数据。

2. 初始化DMX512数据帧

DMX512数据通信协议是基于RS485总线的，每个DMX512设备都需要初始化一个512字节的数据帧。可以使用数组来存储这个数据帧，并在程序一开始进行初始化。

3. 发送DMX512数据

在发送DMX512数据时，需要先发送起始码，并将起始码后的512字节数据帧通过串口发送出去。如果发送的是广播数据，则需要将接收器的地址设置为0。

4. 接收DMX512数据

接收DMX512数据时，需要等待串口中断发生，并在中断处理函数中读取串口接收寄存器中的数据。根据DMX512协议，数据帧的第一个字节为起始码，如果接收到的是起始码，则将接收到的数据存储到数据帧中相应的位置中。

5. 处理DMX512数据

当接收到完整的数据帧后，需要对数据进行处理。可以根据不同的应用需求，对数据进行解析、转换或控制等操作。

下面是使用keil库函数进行编写的代码示例：

#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

#define DMX_CHANNEL_NUM 512
#define DMX_START_CODE  0x00
#define DMX_BAUD_RATE   250000

uint8_t dmxData[DMX_CHANNEL_NUM];
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        static uint16_t dmxIndex = 0;
        uint8_t dmxByte = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);

        if (dmxIndex == 0 && dmxByte == DMX_START_CODE)
        {
            dmxData[0] = dmxByte;
            dmxIndex++;
        }
        else if (dmxIndex > 0 && dmxIndex < DMX_CHANNEL_NUM)
        {
            dmxData[dmxIndex] = dmxByte;
            dmxIndex++;
        }
    }
}

void setupUSART2(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    // Configure USART2 Tx (PA.2) and Rx (PA.3) pins
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // Connect USART2 pins to AF7
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    // Configure USART2
    USART_StructInit(&USART_InitStructure);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = DMX_BAUD_RATE;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    // Enable USART2 interrupt
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

int main(void)
{
    setupUSART2();

    while (1)
    {
        // Send DMX512 data
        uint16_t i = 0;
        USART_SendData(USART2, DMX_START_CODE);
        for (i = 1; i <= DMX_CHANNEL_NUM; i++)
        {
            USART_SendData(USART2, dmxData[i-1]);
        }

        // Handle DMX512 data
        // ...
    }
}

在以上代码中，程序首先调用了setupUSART2()函数来配置USART2串口和中断，并初始化了dmxData数组。在USART2中断处理函数中，程序会读取串口接收寄存器中的数据，并将数据存储到dmxData数组中。在main()函数中，程序会循环发送DMX512数据，并在需要时对数据进行处理。