C:\Users\龙撩之\Desktop\kbw_hjm\server.js:26 io.socket.emit('new message',{msg: data}); ^ TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'emit') at Socket.<anonymous> (C:\Users\龙撩之\Desktop\kbw_hjm\server.js:26:13) at Socket.emit (node:events:513:28) at Socket.emitUntyped (C:\Users\龙撩之\node_modules\socket.io\dist\typed-events.js:69:22) at C:\Users\龙撩之\node_modules\socket.io\dist\socket.js:703:39 at process.processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:77:11) Node.js v18.16.0

根据您提供的信息，这是一个TypeError错误，它表示在代码的第26行中，Socket.io的io对象未被正确定义，导致无法读取其emit属性。您需要检查代码中是否正确引入了Socket.io，并且是否正确初始化了io对象。您还可以检查是否在正确的位置调用了io对象。如果问题仍然存在，您可以提供更多的代码和上下文信息，以便更好地了解问题的来源。

相关问题

Centos7安装PXE系统，详细教程

安装 PXE 系统需要进行以下步骤：

1. 安装 TFTP 服务

TFTP 是 PXE 系统中用来传输启动映像文件的协议，需要先安装 TFTP 服务。

yum install tftp-server

安装完成后，编辑 /etc/xinetd.d/tftp 文件，将 disable 参数设置为 no。

vi /etc/xinetd.d/tftp

修改为：

service tftp
{
    socket_type     = dgram
    protocol        = udp
    wait            = yes
    user            = root
    server          = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args     = -s /var/lib/tftpboot
    disable         = no
    per_source      = 11
    cps         = 100 2
    flags           = IPv4
}

2. 配置 DHCP 服务

PXE 系统需要 DHCP 服务来分配 IP 地址和 PXE 需要的参数。

yum install dhcp

安装完成后，编辑 /etc/dhcp/dhcpd.conf 文件，添加以下内容：

subnet 192.168.0.0 netmask 255.255.255.0 {
    option routers                  192.168.0.1;
    option subnet-mask              255.255.255.0;
    option broadcast-address        192.168.0.255;
    option domain-name-servers      8.8.8.8;
    option domain-name              "example.com";
    option time-offset              -18000; # Eastern Standard Time
    range 192.168.0.100 192.168.0.200;
    default-lease-time 86400;
    max-lease-time 86400;

    next-server 192.168.0.1;
    filename "pxelinux.0";
}

3. 安装 Syslinux

Syslinux 是 Linux 系统启动管理程序，PXE 系统中需要用到它来启动映像文件。

yum install syslinux

安装完成后，将 /usr/share/syslinux/pxelinux.0 复制到 TFTP 服务器的根目录。

cp /usr/share/syslinux/pxelinux.0 /var/lib/tftpboot/

4. 准备启动映像文件

PXE 系统需要一个启动映像文件，可以使用 CentOS 的 ISO 镜像文件来制作。

mkdir /mnt/iso
mount -o loop CentOS-7-x86_64-DVD-2009.iso /mnt/iso
cp /mnt/iso/images/pxeboot/{vmlinuz,initrd.img} /var/lib/tftpboot/

5. 配置启动菜单

编辑 /var/lib/tftpboot/pxelinux.cfg/default 文件，添加以下内容：

default menu.c32
prompt 0
timeout 300
ONTIMEOUT local

menu title ########## PXE Boot Menu ##########

label 1
    menu label ^1) Install CentOS 7 x64
    kernel vmlinuz
    append initrd=initrd.img method=http://192.168.0.1/centos7 ks=http://192.168.0.1/ks.cfg

6. 创建 Kickstart 文件

Kickstart 文件是用来自动化安装 CentOS 的配置文件，可以根据需要自行编写。

vi /var/www/html/ks.cfg

添加以下内容：

# Use text mode install
text

# Run the installer directly from the ISO image
url --url http://192.168.0.1/centos7

# Use network installation
network --bootproto=dhcp --device=eth0

# Set up root password
rootpw --iscrypted $6$K1sZ5r8j$Jp8YgTJv2K2kIx9YwQ9V3fYTA4WQmmuWjC6R7t2X3Jc9uEo4psLVL9R6mXUQ3BX3EvfU6zW0G8fJyfP/kbW6G1

# Configure system language, timezone, keyboard and firewall
lang en_US.UTF-8
timezone Asia/Shanghai --isUtc
keyboard us
firewall --disabled

# Configure network
network --bootproto=dhcp --device=eth0 --onboot=yes --ipv6=auto --activate

# Configure SELinux
selinux --disabled

# Install the minimal package set
%packages --nobase --ignoremissing
@core
kexec-tools

%end

7. 启动服务

启动 TFTP 和 DHCP 服务。

systemctl start tftp
systemctl start dhcpd

现在，就可以通过 PXE 启动来安装 CentOS 7 了。

STM32F103C6T6引脚图

以下是STM32F103C6T6的引脚图：


其中，PA0至PA15、PB0至PB15、PC13至PC15都是可编程输入/输出引脚。PA9和PA10是USART1的TX和RX引脚，PA2和PA3是USART2的TX和RX引脚。PB10和PB11是USART3的TX和RX引脚。PA4和PA5是I2C1的SDA和SCL引脚。PA11和PA12是USB的D-和D+引脚。PB12至PB15是高速IO引脚。