rt_thread的挂起和唤醒怎么搭配使用,请给我一个例子

时间: 2024-03-26 22:39:43 浏览: 17
好的,下面是一个简单的示例: ``` #include <rtthread.h> static rt_thread_t thread1 = RT_NULL; static rt_thread_t thread2 = RT_NULL; /* 线程1入口函数 */ static void thread1_entry(void* parameter) { rt_uint32_t count = 0; while(1) { count++; rt_kprintf("Thread1 count: %d\n", count); /* 挂起线程1,等待线程2唤醒 */ rt_thread_suspend(thread1); } } /* 线程2入口函数 */ static void thread2_entry(void* parameter) { while(1) { rt_kprintf("Thread2 wakeup thread1\n"); /* 唤醒线程1 */ rt_thread_resume(thread1); /* 线程2挂起,等待线程1唤醒 */ rt_thread_suspend(thread2); } } int thread_suspend_resume_init(void) { /* 创建线程1 */ thread1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, 1024, 25, 5); if (thread1 != RT_NULL) { /* 启动线程1 */ rt_thread_startup(thread1); } /* 创建线程2 */ thread2 = rt_thread_create("thread2", thread2_entry, RT_NULL, 1024, 26, 5); if (thread2 != RT_NULL) { /* 启动线程2 */ rt_thread_startup(thread2); } return 0; } ``` 在这个例子中,线程1和线程2通过 `rt_thread_suspend` 和 `rt_thread_resume` 函数来实现挂起和唤醒的操作。线程1每次执行完一次循环后就会挂起,等待线程2的唤醒;而线程2每次执行完一次循环后就会唤醒线程1,然后自己挂起等待线程1的唤醒。这样就实现了线程之间的协同工作。

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