stm32 cdc uart 透传程序

下面是基于STM32的CDC（USB虚拟串口）和UART的透传程序示例，供你参考：

#include "main.h"
#include "usb_device.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t usbRxBuffer[64];
uint8_t uartRxBuffer[64];
uint8_t uartTxBuffer[64];
int uartRxIndex = 0;
int uartTxIndex = 0;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    // USB RX -> UART TX
    if (cdc_rx_ready && uartTxIndex == 0)
    {
      cdc_rx_ready = 0;
      memcpy(uartTxBuffer, usbRxBuffer, 64);
      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, uartTxBuffer, 64);
      uartTxIndex = 64;
    }

    // UART RX -> USB TX
    if (uartRxIndex > 0)
    {
      CDC_Transmit_FS(uartRxBuffer, uartRxIndex);
      uartRxIndex = 0;
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uartRxBuffer, 64);
    }

    // UART TX
    if (uartTxIndex > 0)
    {
      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, uartTxBuffer, uartTxIndex);
      uartTxIndex = 0;
    }

    HAL_Delay(1);
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    uartRxIndex = 64 - huart->RxXferCount;
  }
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    uartTxIndex = 0;
  }
}

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uartRxBuffer, 64);
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48;
  RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
  PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在上面的程序中，我们使用了STM32的HAL库来初始化USB和UART，并使用`HAL_Delay`函数在主循环中实现了简单的轮询，从而实现了USB和UART的透传。在每个UART接收中断中，我们将接收到的数据复制到缓冲区，以便稍后传输到USB。在每个UART发送中断中，我们将`uartTxIndex`设置为0，以便在下一次USB传输时将新的数据传输到UART。

请注意，在上面的示例中，我们使用了`HAL_UART_Transmit_IT`函数和`HAL_UART_Receive_IT`函数来启用UART的中断传输。您也可以使用阻塞传输（`HAL_UART_Transmit`和`HAL_UART_Receive`），但这可能会阻塞主线程，导致USB传输失败。

希望这个示例对你有帮助！