eigen_make_aligned_operator_new
时间: 2023-04-19 12:00:35 浏览: 260
eigen_make_aligned_operator_new是Eigen库中的一个宏,用于帮助类重载 operator new。它可以确保动态分配的内存满足Eigen所需的对齐要求。这对于使用Eigen的矩阵和向量类型非常有用,因为它们通常需要更高的内存对齐。
相关问题
#define YELLOW "\033[33m" /* Yellow */ #define GREEN "\033[32m" /* Green */ #define REND "\033[0m" << std::endl #define WARN (std::cout << YELLOW) #define INFO (std::cout << GREEN) struct EIGEN_ALIGN16 PointXYZRGBI //定义新的点云数据类型 { PCL_ADD_POINT4D; PCL_ADD_RGB; float i; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW }; POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT(PointXYZRGBI, (float, x, x)(float, y, y)(float, z, z)(uint8_t, r, r)(uint8_t, g, g)(uint8_t, b, b)(float, i, i))
这是一个头文件,其中定义了一些常量和一个自定义的点云数据类型 PointXYZRGBI,同时使用了宏定义简化了输出操作。具体说明如下:
- #define YELLOW "\033[33m"和#define GREEN "\033[32m" 分别定义了字符串常量 YELLOW 和 GREEN,用于控制终端输出的颜色。
- #define REND "\033[0m" << std::endl 定义了字符串常量 REND,用于控制输出颜色后换行。
- #define WARN (std::cout << YELLOW) 和 #define INFO (std::cout << GREEN) 定义了宏 WARN 和 INFO,分别用于输出警告信息和提示信息,并且输出时会自动添加颜色。
- struct EIGEN_ALIGN16 PointXYZRGBI 定义了一个结构体 PointXYZRGBI,其中包含了点的 x、y、z 坐标和 RGB 颜色值,同时还添加了一个 float 类型的 i 属性。
- POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT 宏用于注册自定义的点云数据类型,方便后续使用 PCL 库中的函数对其进行处理。
EIGEN_UNUSED
EIGEN_UNUSED是Eigen库中的一个宏定义,用于标记未使用的变量。在编写代码时,有时会出现一些变量在某些情况下未被使用的情况,但编译器会给出"unused variable"的警告。为了避免这种警告,可以使用EIGEN_UNUSED宏来标记这些未使用的变量。
EIGEN_UNUSED的定义如下:
```
#define EIGEN_UNUSED(x) (void)(x)
```
使用EIGEN_UNUSED宏的方式如下:
```
int foo(int x)
{
EIGEN_UNUSED(x);
// 其他代码
}
```
这样,编译器就不会给出关于变量x未使用的警告了。