RL78/F12 IICA0 SLAVE模式

RL78/F12是一款微控制器，而IICA0是其内置的I2C通信模块。在SLAVE模式下，RL78/F12可以作为I2C总线的从设备，接收来自I2C总线主设备的命令并执行相应的操作。在SLAVE模式下，RL78/F12需要设置自身的地址，并能够识别来自主设备的读写命令。同时，RL78/F12需要设置相应的中断服务函数，以便及时响应主设备的命令和传输数据。在使用RL78/F12的IICA0模块时，建议参考其数据手册和相关的应用文档，以确保正确配置和使用。

相关问题

RL78/F12 IICA0 SLAVE模式参考代码

以下是RL78/F12 IICA0 SLAVE模式的参考代码：

#include "iodefine.h"

// 定义I2C从设备地址
#define SLAVE_ADDRESS 0x50

// 定义接收和发送缓冲区
#define BUFFER_SIZE 16
volatile uint8_t receive_buffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t send_buffer[BUFFER_SIZE];

// 定义缓冲区读写指针
volatile uint8_t receive_pointer = 0;
volatile uint8_t send_pointer = 0;

// I2C从设备中断服务函数
#pragma vector = INTIICA0_vect
__interrupt void iica0_interrupt(void)
{
    if (IICAST & 0x01) // 接收中断
    {
        if (IICBCR & 0x80) // 接收数据
        {
            receive_buffer[receive_pointer++] = IICADR; // 读取数据并存入接收缓冲区
            if (receive_pointer >= BUFFER_SIZE) // 接收缓冲区已满
            {
                receive_pointer = 0;
            }
        }
        else // 控制字节
        {
            receive_pointer = 0; // 清空接收缓冲区
        }
    }
    else // 发送中断
    {
        if (IICBCR & 0x20) // 发送数据
        {
            IICADR = send_buffer[send_pointer++]; // 从发送缓冲区读取数据并发送
            if (send_pointer >= BUFFER_SIZE) // 发送缓冲区已空
            {
                send_pointer = 0;
            }
        }
        else // 控制字节
        {
            send_pointer = 0; // 清空发送缓冲区
        }
        IICAST &= ~0x40; // 清除发送结束标志
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化I2C从设备
    IICCTL0 = 0x40; // I2C模块使能
    IICCTL1 = 0x01; // 接收中断和发送中断使能
    IICMC = SLAVE_ADDRESS << 1; // 设置从设备地址
    IICCR = 0x82; // 从设备模式，I2C时钟频率100kHz

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 处理接收缓冲区中的数据
        // ...

        // 处理需要发送的数据并存入发送缓冲区
        // ...
    }
    return 0;
}

以上代码仅为参考，具体实现方式需要根据实际应用需求进行适当调整。同时，对于I2C总线通信，还需要考虑主设备和其他从设备的协议和通信方式。

RL78/F12 从机I2C通信实现函数

以下是 RL78/F12 从机 I2C 通信的实现函数的示例代码：

void i2c_slave_init(uint8_t slave_address)
{
    /* 关闭 IICEN0 位，禁用 I2C 模块 */
    IICEN0 = 0U;

    /* 设置从机地址 */
    IICA0 = slave_address;

    /* 清除 I2C 状态寄存器 */
    IICS0 = 0U;

    /* 使能 I2C 模块 */
    IICEN0 = 1U;
}

void i2c_slave_send_data(uint8_t data)
{
    /* 等待发送数据缓冲区为空 */
    while ((IICS0 & I2C_TX_DATA_EMPTY_FLAG) != I2C_TX_DATA_EMPTY_FLAG);

    /* 发送数据 */
    IICDS0 = data;
}

uint8_t i2c_slave_receive_data(void)
{
    /* 等待接收数据缓冲区非空 */
    while ((IICS0 & I2C_RX_DATA_FULL_FLAG) != I2C_RX_DATA_FULL_FLAG);

    /* 接收数据 */
    return IICRXB0;
}

在从机初始化函数 `i2c_slave_init` 中，首先关闭 I2C 模块，然后设置从机地址，清除 I2C 状态寄存器，最后使能 I2C 模块。

在从机发送数据函数 `i2c_slave_send_data` 中，先等待发送数据缓冲区为空，然后发送数据。

在从机接收数据函数 `i2c_slave_receive_data` 中，先等待接收数据缓冲区非空，然后接收数据并返回。

需要注意的是，以上代码仅为示例代码，具体实现可能需要根据具体情况进行修改。