基于c++ 编程，使用eigen，如何求矩阵的伪逆，给出代码演示

使用Eigen库求矩阵的伪逆可以使用JacobiSVD类的pseudoinverse()函数。下面是一个示例代码：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;

int main()
{
    MatrixXd A(3, 2);
    A << 1, 2,
         3, 4,
         5, 6;
    MatrixXd A_pinv = A.jacobiSvd(ComputeThinU | ComputeThinV).solve(MatrixXd::Identity(3, 2));
    std::cout << "A_pinv = " << A_pinv << std::endl;

    return 0;
}

在这个示例中，我们创建一个3x2的矩阵A，并使用JacobiSVD类的solve()函数求出A的伪逆，然后打印输出。需要注意的是，在使用jacobiSvd()函数时，我们需要指定ComputeThinU和ComputeThinV选项，以确保得到的是一个稀疏的矩阵。