matlab fmincon函数的非线性等式约束怎么表示矩阵相乘等于0的情况

在 Matlab 中，可以使用函数 handle 或者匿名函数来表示非线性等式约束条件。对于矩阵相乘等于0的情况，可以将其表示为一个非线性等式约束条件，具体实现方法如下：

假设矩阵相乘等于0的约束条件为 A*x = 0，其中 A 是一个 m 行 n 列的矩阵，x 是一个 n 维向量。则可以将其表示为一个函数 handle 或匿名函数，如下：

function [c, ceq] = mycon(x)
    [m, n] = size(A);
    c = []; % 不等式约束条件为空
    ceq = A*x; % 等式约束条件为 A*x = 0
end

其中，输出参数 c 和 ceq 分别表示不等式约束条件和等式约束条件。在此函数中，不等式约束条件为空，等式约束条件为 A*x = 0。在使用 fmincon 函数时，将该函数 handle 或匿名函数作为其参数传入即可，如下：

x0 = [1; 1; 1]; % 初始解
A = [1 2 3; 4 5 6]; % 约束条件矩阵
options = optimoptions('fmincon', 'Algorithm', 'sqp');
[x, fval] = fmincon(@(x) objfun(x), x0, [], [], [], [], [], [], @(x) mycon(x), options);

其中，@(x) objfun(x) 表示目标函数的函数 handle 或匿名函数，[] 表示目标函数无约束条件，@(x) mycon(x) 表示约束条件的函数 handle 或匿名函数。