利用stm32写一个电子秤程序

电子秤的原理是通过称重传感器获取物体重量，然后通过数字信号处理器进行数字转换和计算，最终在显示器上显示结果。因此，编写电子秤程序的关键是要掌握称重传感器的工作原理和数字信号处理的方法。

以下是一个简单的电子秤程序示例，基于STM32 MCU和HX711称重传感器：

1. 硬件连接

将HX711称重传感器的DT和SCK引脚分别连接到STM32的GPIO口，同时将HX711的VCC和GND引脚连接到STM32的电源和地线上。

2. 定义GPIO口和HX711参数

在程序开头定义HX711的增益系数和GPIO口，如下所示：

#define HX711_GAIN 128
#define HX711_DT_PORT GPIOA
#define HX711_DT_PIN GPIO_PIN_0
#define HX711_SCK_PORT GPIOA
#define HX711_SCK_PIN GPIO_PIN_1

3. 初始化HX711传感器

首先需要对HX711进行初始化，包括设置DT和SCK口为输出模式，并将DT口拉高，等待传感器启动完成。具体实现如下：

void hx711_init() {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = HX711_DT_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(HX711_DT_PORT, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = HX711_SCK_PIN;
  HAL_GPIO_Init(HX711_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);

  HAL_GPIO_WritePin(HX711_DT_PORT, HX711_DT_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(100);
}

4. 读取HX711传感器数据

读取HX711传感器的数据需要使用SPI通信协议，通过向HX711发送24位的脉冲信号读取数据。具体实现如下：

uint32_t hx711_read() {
  uint32_t data = 0;

  HAL_GPIO_WritePin(HX711_DT_PORT, HX711_DT_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  for (int i = 0; i < 24; i++) {
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
    data = (data << 1) | HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DT_PORT, HX711_DT_PIN);
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  }

  for (int i = 0; i < HX711_GAIN; i++) {
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_PORT, HX711_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  }

  return data;
}

5. 计算重量并显示

读取HX711传感器数据后，需要进行数字转换和计算，最终得到物体的重量。具体实现如下：

float hx711_get_weight(int calibrate) {
  uint32_t data = hx711_read();
  float weight = (float)(long)data;
  weight = (weight - calibrate) / 1000.0;

  return weight;
}

其中，calibrate参数为零点校准值，用于消除传感器本身的误差。

6. 启动程序并循环读取数据

最后，在main函数中启动程序，并循环读取HX711传感器数据并显示到LED屏幕上。具体实现如下：

int main(void) {
  HAL_Init();
  hx711_init();
  lcd_init();

  float calibrate = hx711_get_weight(0);

  while (1) {
    float weight = hx711_get_weight(calibrate);
    lcd_print("Weight: %.2f g", weight);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

以上就是一个简单的基于STM32 MCU和HX711称重传感器的电子秤程序示例。需要注意的是，电子秤的精度和稳定性都与硬件和软件实现有关，因此需要仔细调试和优化。