介绍zigbee路由算法

ZigBee路由算法是一种适用于ZigBee无线传感器网络的路由算法。该算法通过引入邻居表，减少节点间数据传输的跳数，采用动态控制节点剩余能量阈值的方法，充分使用网络中节点的剩余能量，从而解决了煤矿井下ZigBee无线传感器网络中节点能量补充不便的问题。具体来说，该算法将网络中的节点分为三类：源节点、中间节点和目的节点。源节点将数据包发送给中间节点，中间节点再将数据包转发给目的节点。在转发数据包时，该算法会根据邻居表选择最优的转发路径，从而减少数据包的传输跳数，降低网络能耗。此外，该算法还采用了动态控制节点剩余能量阈值的方法，当节点的剩余能量低于一定阈值时，该节点将不再参与数据包的转发，从而避免节点能量耗尽的情况发生。