利用NGSIM数据集,按照每100个时间戳划分时间窗口,判断每一段中是否发生超车行为,并标记出来,并且判断依据是在每个时间窗口内,车辆是否从一个车道变化到另一个车道,再变化为原来的车道。写下完整matlab代码
时间: 2024-02-23 17:01:34 浏览: 17
好的,下面是matlab代码:
```matlab
% 读取NGSIM数据集中的车辆轨迹数据,并按时间戳排序
data = readtable('path_to_ngsim_data'); % 请替换成实际数据路径
data = sortrows(data, 'Global_Time');
% 按照每100个时间戳为一个时间窗口进行划分,以获取每个时间窗口内的车辆轨迹数据
window_size = 100;
num_windows = ceil(height(data) / window_size);
windows = cell(num_windows, 1);
for i = 1:num_windows
start_idx = (i-1)*window_size + 1;
end_idx = min(i*window_size, height(data));
windows{i} = data(start_idx:end_idx, :);
end
% 对于每个时间窗口,遍历其中的每辆车辆,判断其是否发生超车行为
for i = 1:num_windows
window = windows{i};
for j = 1:max(window.Vehicle_ID)
vehicle_data = window(window.Vehicle_ID == j, :);
lane_changes = diff(vehicle_data.Lane_ID);
for k = 1:length(lane_changes)-1
if lane_changes(k) ~= 0
if lane_changes(k+1) == -lane_changes(k)
fprintf('Vehicle %d performed an overtake in window %d\n', j, i);
break; % 跳出内层循环
end
end
end
end
end
```
需要注意的是,这只是一个简单的实现,实际情况可能会更加复杂。例如,该代码只考虑了车辆从一个车道变换到另一个车道,再变换回原来的车道的情况,而没有考虑其他可能的超车情况。因此,在实际应用中,需要根据具体情况进行适当的调整。