自定义一个C++程序，从键盘上输入若干个学生的成绩，统计出平均成绩，并输出低于平均成绩的学生成绩。输入负数结束。

在C++中，你可以创建一个简单的控制台程序来完成这个任务。首先，你需要定义一个结构体或者类来存储学生的信息，包括姓名和成绩。这里我们使用一个结构体`Student`作为示例：

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;

struct Student {
    string name;
    double score;
};

int main() {
    double sum = 0, avg;
    vector<Student> students;

    // 循环读取学生成绩，直到输入负数为止
    while (true) {
        cout << "请输入学生姓名和成绩（输入-1退出）：" << endl;
        string name;
        cin >> name >> students.back().score;

        if (students.back().score == -1)
            break; // 输入-1结束循环

        // 累加分数
        sum += students.back().score;
    }

    // 计算平均分
    if (!students.empty()) {
        avg = sum / students.size();
        cout << "平均成绩为: " << avg << endl;
    } else {
        cout << "未输入任何成绩" << endl;
    }

    // 输出低于平均分的成绩
    cout << "低于平均成绩的学生有：" << endl;
    for (const auto& student : students) {
        if (student.score < avg)
            cout << student.name << ": " << student.score << endl;
    }

    return 0;
}

在这个程序中，用户输入每个学生的姓名和成绩，当输入-1时，程序停止收集数据并开始计算平均分。然后，它会检查每个学生的成绩是否低于平均分，并打印出来。