stm32hx711串口模块函数

时间: 2023-08-15 14:02:26 浏览: 40
STM32与HX711通信一般使用串口进行数据传输,串口模块函数用于实现STM32与HX711之间的数据收发。下面是一个简单的串口模块函数的示例: ```c #include "stm32f10x.h" #include "usart.h" // 配置串口参数 void USART_Configuration(uint32_t BaudRate) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 开启串口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置USART1_TX引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1_RX引脚为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置串口参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能串口接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } // 向串口发送数据 void USART_SendData(uint8_t data) { USART_SendData(USART1, data); // 等待发送完成 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) { } } // 从串口接收数据 uint8_t USART_ReceiveData(void) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) { } return USART_ReceiveData(USART1); } ``` 以上是一个常用的串口模块函数,可以配置串口参数、向串口发送数据以及从串口接收数据。在与HX711通信时,可以通过调用`USART_SendData()`函数发送数据,通过调用`USART_ReceiveData()`函数接收数据。具体的使用方法可以根据实际需求进行调整和扩展。

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以下是基于STM32的HX711模块的代码示例: c #include "stm32f10x.h" #define HX711_SCK_PIN GPIO_Pin_0 #define HX711_DOUT_PIN GPIO_Pin_1 #define HX711_GPIO_PORT GPIOA void delay_us(uint32_t us) { // 基于系统时钟为72MHz的延时函数 uint32_t delay = us * 36; while (delay--) { __NOP(); } } void HX711_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_SCK_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_DOUT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); } int HX711_Read(void) { int i; int inputValue = 0; GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); while (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_GPIO_PORT, HX711_DOUT_PIN)) ; for (i = 0; i < 24; i++) { GPIO_SetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); inputValue = inputValue << 1; if (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_GPIO_PORT, HX711_DOUT_PIN)) { inputValue++; } GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); } inputValue = inputValue ^ 0x800000; return inputValue; } int main(void) { int weight; HX711_GPIO_Init(); while (1) { weight = HX711_Read(); // 处理读取到的重量数据,比如显示在LCD屏幕上 // ... delay_us(100); } } 在代码中,我们首先定义了HX711模块的SCK和DOUT引脚的GPIO端口和引脚号。然后定义了一个延时函数delay_us(),用于实现微秒级别的延时。接着定义了初始化HX711模块的函数HX711_GPIO_Init(),其中使用了STM32的GPIO初始化函数。 在读取HX711模块的重量数据时,我们通过控制SCK引脚的高低电平来实现数据的读取。具体地,我们首先将SCK引脚置为低电平,然后等待DOUT引脚输出低电平,表示数据已准备好。接着循环读取24位数据,每次将SCK引脚置为高电平,然后读取DOUT引脚的数据,将其存入inputValue变量中。最后对读取到的数据进行一些处理,并返回给主程序。 在主程序中,我们不断循环读取HX711模块的数据,并进行一些处理,比如显示在LCD屏幕上。为了防止过于频繁地读取数据,我们使用了delay_us()函数进行了100微秒的延时。
以下是在上面提供的STM32驱动DHT11传感器的示例代码基础上,添加了通过串口打印温湿度数据的函数: c #include "main.h" #include "dht11.h" #include "stdio.h" #include "string.h" UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); void DHT11_Start(void) { // 省略 } uint8_t DHT11_Check(void) { // 省略 } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { // 省略 } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { // 省略 } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temperature, uint8_t *humidity) { // 省略 } void UART_Printf(const char* fmt, ...) { char buf[256]; va_list args; va_start(args, fmt); vsnprintf(buf, 256, fmt, args); va_end(args); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buf, strlen(buf), HAL_MAX_DELAY); } int main(void) { uint8_t temperature, humidity; HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); while (1) { if (DHT11_Read_Data(&temperature, &humidity) == 0) { UART_Printf("Temperature: %d.%d C\n", temperature / 10, temperature % 10); UART_Printf("Humidity: %d.%d %%RH\n", humidity / 10, humidity % 10); } HAL_Delay(2000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2; PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PA1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } 在主函数中,每隔2秒读取一次DHT11传感器的温湿度数据,并通过串口打印出来。其中,UART_Printf函数是一个格式化输出函数,用于将温湿度数据以指定格式打印到串口上。在本例中,使用了vsprintf函数将格式化字符串转换成实际要输出的字符串,并通过HAL_UART_Transmit函数将字符串发送到串口。注意,为了防止打印过程中出现数据错乱,需要在串口初始化时设置UART_OVERSAMPLING_16参数,以提高串口传输的可靠性。
STM32C8T6HX711是一款称重模块,它可以与STM32微控制器一起使用,通过HAL库来实现功能。 HAL库即硬件抽象层,它是STM32提供的一套软件库,为开发者提供了一种简单且高效的方法来实现不同STM32微控制器的功能。使用HAL库可以减少开发周期,并提高代码的可重用性。 针对STM32C8T6HX711这个称重模块,我们可以使用HAL库来实现以下功能: 首先,我们需要通过SPI通信协议来与HX711芯片进行通信。HAL库提供了相应的SPI接口函数,可以方便地进行SPI通信的配置和数据传输。我们可以使用这些函数来发送读写命令,并从HX711芯片读取得到称重数据。 其次,我们可以使用GPIO接口函数来配置和控制引脚。通过HAL库提供的GPIO函数,我们可以将引脚设置为输入或输出模式,并可以读取或设置引脚的电平状态。对于称重模块来说,我们可以将HX711芯片的时钟引脚和数据引脚接到STM32微控制器的GPIO引脚上,并使用HAL库的GPIO函数进行相应的控制。 此外,HAL库还提供了定时器和中断等功能。使用定时器可以实现定时采样和数据处理,通过中断可以及时响应模块的事件。 综上所述,借助STM32C8T6HX711称重模块和HAL库,我们可以轻松地实现称重功能。使用HAL库提供的丰富接口函数,结合SPI通信、GPIO控制和定时器中断等功能,可以实现数据的读取和处理,从而满足称重模块的应用需求。
在STM32F4中,串口中断服务函数的命名规则是根据不同的串口编号来确定的。根据引用\[1\]和引用\[2\]的描述,不同的串口有不同的中断服务函数命名。具体命名规则如下: - USART1的中断服务函数命名为USART1_IRQHandler() - USART2的中断服务函数命名为USART2_IRQHandler() - USART3的中断服务函数命名为USART3_IRQHandler() - UART4的中断服务函数命名为UART4_IRQHandler() - UART5的中断服务函数命名为UART5_IRQHandler() - USART6的中断服务函数命名为USART6_IRQHandler() - UART7的中断服务函数命名为UART7_IRQHandler() - UART8的中断服务函数命名为UART8_IRQHandler() 在这些中断服务函数中,可以根据需要编写相应的代码来处理接收到的数据。例如,根据引用\[3\]中的代码示例,可以在中断服务函数中使用USART_GetITStatus()函数来检查接收数据寄存器非空的状态,并使用USART_ReceiveData()函数来读取接收到的数据。然后,可以使用USART_SendData()函数将接收到的数据发送回去。 需要注意的是,以上命名规则是根据STM32F4的标准库来确定的,如果使用其他库或者自定义的命名规则,可能会有所不同。因此,在具体的项目中,需要根据所使用的库和配置来确定正确的中断服务函数命名。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [串口接收中断配置过程---STM32F4--HAL](https://blog.csdn.net/qq_41683305/article/details/121380867)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32 串口中断服务函数(学习笔记:2)](https://blog.csdn.net/Zao5544/article/details/119456680)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
在STM32F103系列的MCU上配置串口中断函数的步骤如下: 1. 首先,确保已经正确地初始化了串口硬件和时钟。 2. 打开USART的中断功能。可以使用函数USART_ITConfig()来实现,将第二个参数设置为ENABLE。 3. 在NVIC中使能串口中断。可以使用函数NVIC_Init()来实现,设置中断向量表的偏移量和中断优先级。 4. 编写串口的中断处理函数。中断处理函数的命名格式为USARTx_IRQHandler(),其中x是串口的编号。在函数内部,可以使用USART_GetITStatus()函数来检查具体的中断标志位,然后进行相应的处理。 5. 在主程序中,使用USART_ITConfig()函数来使能或禁止特定的中断标志位。 下面是一个示例代码片段,演示了如何配置USART1的接收中断: c #include "stm32f10x.h" void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 接收到数据,进行处理 uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 处理接收到的数据... } } int main(void) { // 初始化串口硬件和时钟... // 打开USART1的中断功能 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 在NVIC中使能USART1中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); while (1) { // 主循环代码... } } 请注意,以上代码仅为示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行修改。
以下是一份使用STM32驱动HX711的代码示例。该代码实现了读取HX711传感器的数据并输出到串口。 c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "delay.h" /* HX711引脚定义 */ #define HX711_SCK_PIN GPIO_Pin_6 #define HX711_DOUT_PIN GPIO_Pin_7 #define HX711_GPIO_PORT GPIOB /* USART引脚定义 */ #define USART_TX_PIN GPIO_Pin_9 #define USART_RX_PIN GPIO_Pin_10 #define USART_GPIO_PORT GPIOA #define USART_PORT USART1 /* USART波特率定义 */ #define USART_BAUDRATE 115200 /* USART初始化函数 */ void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* USART1 Rx-PA10 Tx-PA9 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(USART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(USART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART_PORT, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART_PORT, ENABLE); } /* USART发送字符函数 */ void USART_SendChar(char ch) { USART_SendData(USART_PORT, (uint8_t)ch); while (USART_GetFlagStatus(USART_PORT, USART_FLAG_TC) == RESET); } /* HX711初始化函数 */ void HX711_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /* HX711 SCK-PB6 DOUT-PB7 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_SCK_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_DOUT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } /* HX711读取数据函数 */ long HX711_ReadData(void) { uint32_t i; uint32_t value = 0; /* 置SCK为低电平 */ GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); /* 读取24位数据 */ for (i = 0; i < 24; i++) { /* 将SCK置为高电平 */ GPIO_SetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); /* 左移位,准备读取下一个bit */ value <<= 1; /* 如果DOUT为高电平,则将值加1 */ if (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_GPIO_PORT, HX711_DOUT_PIN)) { value++; } /* 将SCK置为低电平 */ GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); } /* 将SCK置为高电平 */ GPIO_SetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); /* 将SCK置为低电平 */ GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN); delay_us(1); /* 如果值为负数,则进行补码操作 */ if (value & 0x800000) { value = ~value + 1; } return (long)value; } int main(void) { long weight; /* 初始化USART */ USART_Configuration(); /* 初始化HX711 */ HX711_Init(); while (1) { /* 读取HX711数据 */ weight = HX711_ReadData(); /* 输出到串口 */ printf("Weight: %ld g\r\n", weight); } } 该代码使用STM32的USART模块将读取的数据输出到串口,可以通过串口调试助手等工具进行查看。该代码通过使用GPIO模拟SPI通信来读取HX711传感器的数据。注意,HX711传感器的输出为模拟信号,需要进行AD转换才能获得压力传感器的数据。如果需要获得真正的重量数据,需要根据具体的传感器进行AD转换。
好的,下面是基于STM32 HAL库的串口中断接收函数的代码示例: 首先,在初始化串口时,需要开启接收中断,例如: /* 串口初始化 */ static void MX_USART1_UART_Init(void) { /* ... 省略其他初始化代码 ... */ /* 开启接收中断 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); } 其中,HAL_UART_Receive_IT()函数的第二个参数是接收缓冲区,第三个参数是接收数据的长度,这里设置为1,表示每次只接收一个字节。 接着,在stm32f4xx_it.c文件中,实现USART1_IRQHandler()中断服务函数,处理串口接收中断,例如: void USART1_IRQHandler(void) { /* 判断是否接收中断 */ if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart1, UART_IT_RXNE) != RESET) { /* 读取接收数据 */ uint8_t rx_data; HAL_UART_Receive(&huart1, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY); /* 处理接收数据,例如输出到终端 */ printf("Received data: %c\n", rx_data); /* 继续开启接收中断 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); } } 其中,HAL_UART_Receive()函数用于读取接收缓冲区中的数据,第二个参数是接收缓冲区,第三个参数是接收数据的长度,这里设置为1,第四个参数是超时时间,这里设置为HAL_MAX_DELAY,表示无限等待。 最后,需要在main()函数中启用全局中断,例如: int main(void) { /* ... 省略其他初始化代码 ... */ /* 开启全局中断 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* ... 省略其他代码 ... */ while (1) { /* ... 省略其他代码 ... */ } } 这样,当串口接收到数据时,就会触发中断服务函数,实现串口中断接收功能。
在 STM32F103 上,串口接收的函数通常是通过中断实现的。以下是一个示例代码: c #include "stm32f10x.h" void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 接收数据 // 处理接收到的数据 } } int main(void) { // 初始化串口 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能串口接收中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 死循环 while (1) { // 主程序可以在这里做其他事情 } } 在上面的代码中,我们使用了 STM32F103 的 USART1,初始化了串口的参数,并将其使能。然后我们使能了 USART1 的接收中断,并在 USART1_IRQHandler 函数中处理接收到的数据。 注意,在 USART1_IRQHandler 函数中,我们需要使用 USART_GetITStatus 函数检查接收中断是否发生,并通过 USART_ReceiveData 函数读取接收到的数据。 在主程序中,我们可以做其他的事情,接收中断会在数据到达时触发,处理完数据后会再次返回主程序。

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