stm32f103 航模接收机

STM32F103是一款常用的单片机芯片，可以用于控制航模接收机输出的舵机信号。在这个项目中，可以使用STM32F103的通用定时器TIM3的通道1和通道2来进行两路信号的输入捕获（Input Capture）。\[2\]航模接收机输出的舵机信号一般是PWM信号，频率为50Hz，即周期为20ms。信号的高电平时间在1000us-2000us之间变化，当遥控器打到中位时，信号的高电平时间为1500us。\[3\]因此，可以通过STM32F103的输入捕获功能来检测航模接收机输出的舵机信号，并根据信号的不同执行相应的功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32f103vet6-PWM驱动SG90舵机](https://blog.csdn.net/sf9090/article/details/112723974)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32定时器输入捕获航模接收机信号](https://blog.csdn.net/marlon666/article/details/130548667)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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