stm32407延时函数

STM32F4系列微控制器，如STM32F407，内置了多种计时器资源可以用来实现延时功能，其中最常用的是SysTick定时器。在STM32F407上，你可以通过以下步骤创建一个简单的软件延时：

1. **初始化SysTick定时器**：首先需要在系统启动时配置SysTick定时器，通常设置一个预分频值（Prescaler）以便得到更精确的时间间隔。

void SysTick_Config(uint32_t ticks) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);
    SysTick_Config(SystemCoreClock / ticks); // 预设定时器周期
}

2. **启用中断**：为了利用中断机制，你需要在需要延时的地方开启SysTick中断。

void EnableSysTick_irq() {
    NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
}

3. **延迟函数**：在这个函数里，你可以处理其他任务，然后等待预定时间结束。例如，如果想要延时500毫秒，`ticks` 可以设置为 `SysTick_LOAD_RELOAD + 500 * (SystemCoreClock / 1000000)`。

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t start = SysTick_GetCounter();
    while ((SysTick_GetCounter() - start) < ms * SystemCoreClock / 1000000);
}

注意，上述代码仅供参考，实际应用中可能还需要考虑中断嵌套、优先级调整等因素。