esp32怎么用arduino编写外部中断程序所有代码带注释

ESP32在Arduino平台上通过外部中断来实现单击、双击和长按等按键功能，这里是一个示例代码片段[^1]：

// 引入必要的库文件
#include <HardwareSerial.h>
#include <pins_arduino.h>

#define BUTTON_PIN 14 // 设定你的按键引脚
// 使用volatile关键字防止编译器优化掉flag变量的值
volatile bool buttonState = false;
int numberOfClicks = 0; // 记录点击次数

// 外部中断处理函数
void handleInterrupt() {
    buttonState = !buttonState; // 按键状态改变（低电平触发）
    if (buttonState) {
        numberOfClicks++; // 如果按键按下，计数加一
        // 单击、双击或长按的逻辑可以根据numberOfClicks调整
    }
}

// 设置初始化函数
void setup() {
    // 开启串口通信
    Serial.begin(9600);
    
    // 将按键配置为输入模式，拉低模式
    pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLDOWN);

    // 注册外部中断，当BUTTON_PIN的电平下降时调用handleInterrupt函数
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), handleInterrupt, FALLING);
}

// 主循环函数
void loop() {
    // 判断中断标志
    if (buttonState) {
        Serial.println("外部中断触发");
        Serial.print("点击次数: ");
        Serial.println(numberOfClicks);
        // 清除中断标志，准备下一次判断
        buttonState = false;
    }

    // 可能的延时检查或其他操作...
}

// 注意：在中断处理函数handleInterrupt中，我们避免直接使用Serial.print，因为这可能会导致不稳定的行为[^2]。推荐在main loop中检查中断标志并打印结果。