yolov5坐标转换

Yolov5模型中的坐标转换主要涉及两个方面：图像坐标与相对坐标的转换、相对坐标与绝对坐标的转换。

1. 图像坐标与相对坐标的转换：
图像坐标是指目标在原始图像中的位置，一般使用像素值表示。而相对坐标是指目标位置相对于图像宽度和高度的比例，取值范围为0到1。

在Yolov5模型中，目标的标注一般使用四个值表示：(center_x, center_y, width, height)，其中center_x和center_y表示目标框中心点在图像上的x和y坐标，width和height表示目标框的宽度和高度。

图像坐标转换为相对坐标的公式如下：

relative_x = center_x / image_width
relative_y = center_y / image_height
relative_width = width / image_width
relative_height = height / image_height

2. 相对坐标与绝对坐标的转换：
相对坐标是针对图像宽度和高度的比例，而绝对坐标是指目标在原始图像中的实际位置，一般使用像素值表示。

相对坐标转换为绝对坐标的公式如下：

absolute_x = relative_x * image_width
absolute_y = relative_y * image_height
absolute_width = relative_width * image_width
absolute_height = relative_height * image_height

通过这两个转换公式，可以在Yolov5中方便地进行坐标的转换操作。