STM32CRC16算法表 X.128 CRC 多项式 源码

STM32 CRC16算法通常基于X.128 CRC标准，这是一种常用的循环冗余校验(CRC)算法。X.128 CRC使用的是二进制多项式，其中最常用的一种是0x1021（十六进制），对应于二进制形式的1000000000000001。

源码实现可能会包括以下几个步骤：
1. 初始化寄存器：通常将CRC寄存器（比如STM32中的CRC registers）初始化为CRC的初始值，如0xFFFF。
2. 数据处理：对输入的数据字节按位进行操作，通常是异或（XOR）操作，同时累加到CRC寄存器中。
3. 计算过程：每次处理完数据字节后，需要做一次CRC的循环移位和异或操作，这一步涉及多项式的除法运算，但实际上硬件一般会提供相应的函数支持。
4. 结果获取：当所有数据处理完毕后，从CRC寄存器读取的结果就是原始数据经过CRC校验后的值。

这里是一个简单的伪代码示例：

uint16_t crc16_x128(uint8_t *data, uint16_t len, uint16_t init_val)
{
    uint16_t crc = init_val;
    for (int i = 0; i < len; ++i)
        crc = crc16_table[(crc ^ data[i]) & 0xff] ^ (crc >> 8);
    return crc;
}

// CRC16 table based on polynomial 0x1021
const uint16_t crc16_table[256] = {
    // ...
};