File "G:/潮白河/视距实验数据/视距数据/数据1北向南/xin.py", line 33, in <module> road_data_voxel = voxelization(road_data, voxel_size) File "G:/潮白河/视距实验数据/视距数据/数据1北向南/xin.py", line 23, in voxelization idx = np.ravel_multi_index(voxel_idx[i], voxel_num) File "<__array_function__ internals>", line 6, in ravel_multi_index ValueError: invalid entry in coordinates array

这个错误是由于在执行 `np.ravel_multi_index()` 函数时，传入的 `voxel_idx` 参数中包含了无效的坐标值，导致该函数无法正确计算多维坐标对应的一维索引。你可以检查一下传入该函数的参数 `voxel_idx` 是否符合要求，比如坐标值是否超出了对应维度的范围等。另外，你也可以尝试打印出相关变量的值，以便更好地定位错误发生的位置。