arduino小车如何计算所走路程

Arduino小车可以利用其自带的编码器或者通过连接陀螺仪来实现测量小车所行驶的路程。编码器通常被安装在小车的轮子上，可以测量每个轮子的转速和转向。通过对测得的数据进行处理和计算，可以得出小车行驶的距离和方向。使用陀螺仪可测量小车的角速度和方向，根据角速度可以计算出小车转过的角度，进而计算出其行驶的距离和方向。

相关问题

arduino小车如何计算所走路程代码

：计算小车所走路程主要可以通过电机转动的角度和轮子直径来计算。具体的计算公式可以使用以下代码实现：

const float pi = 3.14159265358979323846;      // 圆周率
const float diameter = 6.5;                   // 车轮直径（单位为厘米）
const float distancePerRotation = pi * diameter;  // 每圈行驶距离

volatile int rightMotorCount = 0;      // 计算右电机转动圈数
volatile int leftMotorCount = 0;       // 计算左电机转动圈数 

void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(rightMotorPin), countRightMotorRotation, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(leftMotorPin), countLeftMotorRotation, RISING);
  ...
}

void loop() {
  float distance = (rightMotorCount + leftMotorCount) * distancePerRotation / 2.0;  // 计算总路程
  ...
}

void countRightMotorRotation() {
  rightMotorCount++;
}

void countLeftMotorRotation() {
  leftMotorCount++;
}

这段代码中，我们定义了常量pi和diameter，分别代表圆周率和车轮直径；定义了左右两侧电机转动圈数的计数器；使用attachInterrupt()函数实现电机转动时的中断处理，然后在loop()函数中计算总路程。具体地，我们通过计算右电机和左电机转动圈数的平均值，乘以每圈行驶距离distancePerRotation，最后再除以2，即可得到车子行驶的总路程distance。

需要注意的是，这里的代码只是一个简单的示例，实际的实现可能需要考虑更多因素，如电机的误差、轮子的滑动等。

arduino小车走正方形程序

要让Arduino小车走正方形，需要编写一个程序，具体步骤如下：

1.定义引脚：首先需要定义小车电机运行的引脚，一般使用PWM引脚，包括左轮和右轮的前进和后退引脚。

2.运动函数：定义一个控制小车运动的函数，包括前进、后退、左转、右转等控制指令。

3.程序设计：设计一个循环程序，每次小车先向前走一定距离，然后右转90度，再向前走同样的距离，如此循环四次，即可形成一个正方形。在循环结束后，停止小车运行。

4.编写代码：根据前面的步骤，编写相应的程序代码，将函数和程序块组合起来，最后上传到Arduino板子上。

例如，下面是一段简单的程序代码：

int LeftForward = 9; //左轮前进引脚
int LeftBackward = 10; //左轮后退引脚
int RightForward = 11; //右轮前进引脚
int RightBackward = 12; //右轮后退引脚

void setup() {
//初始化引脚状态
pinMode(LeftForward, OUTPUT);
pinMode(LeftBackward, OUTPUT);
pinMode(RightForward, OUTPUT);
pinMode(RightBackward, OUTPUT);
}

void GoForward(int distance) {
//前进指令
}

void GoBackward(int distance) {
//后退指令
}

void TurnLeft() {
//左转指令
}

void TurnRight() {
//右转指令
}

void loop() {
GoForward(20);
TurnRight();
GoForward(20);
TurnRight();
GoForward(20);
TurnRight();
GoForward(20);
TurnRight();
//到这里完成一个完整走正方形的过程
//停止小车运行
GoForward(0);
}