atk1218-bd gps/北斗模在stm32上代码

atk1218-BD GPS/北斗模块是一款常用在STM32微控制器平台上的GPS接收模块，它通常通过串口通信与MCU交互数据。在STM32上编写与ATK1218-BD配合的代码，首先需要对硬件进行初始化配置，并利用STM32提供的USB到UART桥接功能。

以下是一个简化的示例代码片段：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usbd_cdc_if.h"

// 初始化函数
void ATK1218BD_Init(void) {
    // 开启串口配置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    // 初始化GPIO用于TX/RX
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; //假设USART1_TX/RX对应GPIO9和10
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化USART
    USART_InitStruct.BaudRate = 9600; //设置波特率
    USART_InitStruct.WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    HAL_UART_Init(&huart1, &USART_InitStruct);
}

// 主函数中读取GPS数据并处理
void ProcessGPSData(char data[]) {
    // 这里省略了实际的数据解析部分，你需要根据AT指令集解析收到的数据
    // 比如解包经纬度、时间等信息
    // 数据可能包含如"GPRMC"报文格式
}

int main(void) {
    ATK1218BD_Init();
    while (1) {
        if (HAL_UART_GetData(&huart1, &data, 1) == HAL_OK) {
            ProcessGPSData(data);
        }
    }
}