用libusb实现插拔usb设备

使用libusb库可以很方便地实现插拔USB设备的功能。下面是一个简单的使用libusb库的示例程序，可以实现USB设备的插拔检测。

1. 包含头文件

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

2. 初始化libusb库

libusb_init(NULL);

3. 设置日志级别

libusb_set_debug(NULL, LIBUSB_LOG_LEVEL_WARNING);

4. 枚举USB设备

libusb_device **devs;
ssize_t cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs);
if (cnt < 0) {
    fprintf(stderr, "Failed to get device list\n");
    return 1;
}

5. 遍历USB设备列表，获取设备描述符

for (int i = 0; i < cnt; i++) {
    libusb_device *dev = devs[i];
    struct libusb_device_descriptor desc;
    int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to get device descriptor\n");
        continue;
    }
    printf("Vendor ID: %04x, Product ID: %04x\n", desc.idVendor, desc.idProduct);
}

6. 释放设备列表

libusb_free_device_list(devs, 1);

7. 反初始化libusb库

libusb_exit(NULL);

以上代码仅为示例，实际的应用中需要根据具体需求来进行修改。