STM32 CAN初始化后没有进行收发数据,另一个CAN对其发送数据,但是此板不进行收发数据处理,确依旧持续出现CAN_ERRORCODE_StuffErr错误
时间: 2024-03-28 17:37:56 浏览: 16
CAN_ERRORCODE_StuffErr 错误表示在接收数据时出现了位填充错误。这种错误通常是由于 CAN 数据速率不正确、线路干扰或电缆连接问题引起的。
如果您的 STM32 CAN 初始化后没有进行收发数据,可能是因为您的代码中缺少了相关的数据收发处理程序。请确保您已正确设置 CAN 模块的时序参数、过滤器配置和中断处理程序等。在编写代码时,您可以参考 STM32 提供的 CAN 库函数进行开发。
如果您已确认代码的正确性,但仍然无法进行数据收发,则可能需要检查硬件方面的问题。您可以检查 CAN 总线的电气特性是否符合标准,例如总线电平是否正确、终端电阻是否正确等。同时,您也可以尝试更换 CAN 总线的电缆,或者对接收端进行一些滤波处理,以减少线路干扰的影响。
最后,如果您的问题仍无法解决,请尝试向 STM32 开发社区寻求帮助,他们可能会给您提供更多的指导和建议。
相关问题
stm32 can数据收发
在STM32微控制器上进行CAN数据的收发,您可以通过使用HAL库提供的API来实现。以下是一个简单的示例代码,演示了如何在STM32上进行CAN数据的收发:
首先,需要进行初始化和配置CAN控制器。这包括设置CAN时钟、引脚和过滤器等。以下是一个初始化CAN的示例代码:
```c
CAN_HandleTypeDef hcan;
void CAN_Init(void)
{
hcan.Instance = CANx; // 根据您使用的STM32型号选择CAN外设
hcan.Init.Prescaler = 10; // 设置CAN时钟分频
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; // 设置CAN工作模式
hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_6TQ;
hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ;
hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
{
// 初始化失败处理
Error_Handler();
}
}
```
接下来,可以使用HAL库提供的API来发送和接收CAN数据。以下是一个简单的示例代码,演示了如何发送和接收CAN数据:
```c
void CAN_SendData(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t len)
{
CAN_TxHeaderTypeDef header;
uint32_t mailbox;
header.StdId = id; // 设置标准ID
header.ExtId = 0; // 设置扩展ID
header.RTR = CAN_RTR_DATA; // 设置为数据帧
header.IDE = CAN_ID_STD; // 使用标准ID
header.DLC = len; // 数据长度
if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &header, data, &mailbox) != HAL_OK)
{
// 发送失败处理
Error_Handler();
}
}
void CAN_ReceiveData(void)
{
CAN_RxHeaderTypeDef header;
uint8_t data[8];
if (HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &header, data) == HAL_OK)
{
// 接收到数据的处理
// header中包含接收到的CAN帧的信息,如ID和数据长度
// data中存储接收到的数据
}
}
```
以上代码仅为示例,具体的实现可能会因为使用的STM32型号和需求的功能而有所不同。您可以根据自己的具体情况进行修改和扩展。确保在使用CAN功能之前,先正确初始化CAN控制器,并设置好相应的引脚和时钟配置。
STM32F407使用DMA通道发送接收I2C数据的初始化及数据收发代码
以下是STM32F407使用DMA通道发送接收I2C数据的初始化及数据收发代码示例:
首先需要在CubeMX中配置I2C和DMA:
1. 配置I2C
在Pinout标签页中选择I2C引脚,然后在Configuration标签页中选择I2C的时钟速度、I2C模式等参数。
2. 配置DMA
在Pinout标签页中选择DMA引脚,然后在Configuration标签页中选择DMA的通道号、数据方向等参数。
接下来是初始化代码:
```c
// 初始化I2C
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
// 初始化DMA
HAL_DMA_Init(&hdma_i2c1_rx);
HAL_DMA_Init(&hdma_i2c1_tx);
```
其中`hi2c1`和`hdma_i2c1_rx/tx`是对应的I2C和DMA句柄。
接下来是数据收发代码:
```c
// 发送数据
uint8_t tx_data[2] = {0x01, 0x02};
HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1, 0x50, tx_data, 2);
// 接收数据
uint8_t rx_data[2];
HAL_I2C_Master_Receive_DMA(&hi2c1, 0x50, rx_data, 2);
// 等待DMA传输完成
while (HAL_DMA_GetState(&hdma_i2c1_rx) != HAL_DMA_STATE_READY);
while (HAL_DMA_GetState(&hdma_i2c1_tx) != HAL_DMA_STATE_READY);
```
以上代码分别发送了两个字节的数据并接收了两个字节的数据,通过DMA传输,传输的目标设备地址为0x50。
需要注意的是,在使用DMA传输时,需要等待DMA传输完成后才能继续执行后续操作。可以通过`HAL_DMA_GetState()`函数获取DMA的状态,判断是否传输完成。
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