大疆DT7遥控DBUS协议代码

以下是大疆DT7遥控器使用的DBUS协议代码，供您参考：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#define CH_VALUE_MIN ((uint16_t)364)
#define CH_VALUE_MID ((uint16_t)1024)
#define CH_VALUE_MAX ((uint16_t)1684)

/** @brief Function to initialize the DBUS decoder
 * @param void
 * @return void
 */
void dbus_init();

/** @brief Function to decode the DBUS signal and update the channel values
 * @param void
 * @return void
 */
void dbus_decode();

/** @brief Function to get the value of a specific channel
 * @param channel - the channel number (0-13)
 * @return the channel value (1000-2000)
 */
uint16_t get_channel_value(uint8_t channel);

/** @brief Function to get the state of a specific switch
 * @param switch_name - the name of the switch (e.g. "swa", "swb", "swc", "swd")
 * @return true if the switch is on, false if the switch is off
 */
bool get_switch(char* switch_name);

需要注意的是，这段代码仅仅是DBUS协议的解码部分。为了使用这个代码，您需要将遥控器的DBUS信号输入到您的系统中（例如使用串口接收），然后在每个循环中调用`dbus_decode()`函数来更新通道值和开关状态。如果您使用的是大疆的飞控产品，通常会有一个专门的接口来处理DBUS信号，您可以参考相关的开发文档来了解具体的实现方法。