用Arduino uno,Apds9960和WS2812B来实现手势控制灯的亮度和颜色,其中WS2812B的数据引脚接Arduino的6接口,手势向下灯带颜色为绿色,手势向上灯带颜色为黄色,手势向左灯带颜色为蓝色,手势向有灯带颜色为紫色,初始状态为白色,定义一个变量是否有中断发生也就是是否有手势,当有手势出现时,灯带为彩色的代码
时间: 2024-02-03 14:15:55 浏览: 238
以下是实现手势控制WS2812B灯带的Arduino代码:
```
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_APDS9960.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define LED_PIN 6
#define LED_COUNT 16
Adafruit_APDS9960 apds = Adafruit_APDS9960();
Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
uint8_t r = 255, g = 255, b = 255; // 初始状态为白色
bool interrupt = false; // 定义一个变量是否有中断发生
void setup() {
Serial.begin(9600);
apds.begin();
apds.enableGestureSensor(true);
strip.begin();
strip.show(); // 初始化灯带为初始状态
}
void loop() {
if (interrupt) { // 如果有手势出现
if (apds.isGestureAvailable()) {
switch (apds.readGesture()) { // 根据手势改变灯带颜色
case APDS9960_DOWN:
r = 0; // 绿色
g = 255;
b = 0;
break;
case APDS9960_UP:
r = 255; // 黄色
g = 255;
b = 0;
break;
case APDS9960_LEFT:
r = 0; // 蓝色
g = 0;
b = 255;
break;
case APDS9960_RIGHT:
r = 128; // 紫色
g = 0;
b = 128;
break;
}
}
strip.fill(strip.Color(r, g, b)); // 填充灯带为对应颜色
strip.show(); // 显示灯带
interrupt = false; // 重置中断标志位
}
}
void interruptRoutine() {
interrupt = true; // 设置中断标志位
}
```
上述代码中,我们使用了 Adafruit_GFX、Adafruit_APDS9960 和 Adafruit_NeoPixel 三个库。Adafruit_GFX 是 Adafruit 公司开发的图形库,用于在 Adafruit 显示屏上显示图形;Adafruit_APDS9960 是 APDS9960 手势传感器的 Arduino 库;Adafruit_NeoPixel 是 WS2812B LED 灯带的 Arduino 库。
在 setup 函数中,我们初始化了 apds 和 strip 两个对象,并将 strip 初始化为初始状态白色。在 loop 函数中,我们检测是否有中断发生,如果有,则根据手势改变颜色,并将灯带填充为对应颜色,并显示出来。在 interruptRoutine 函数中,我们设置中断标志位,表示有手势出现。
需要注意的是,APDS9960 手势传感器需要连接到 Arduino 的 SDA 和 SCL 接口,WS2812B LED 灯带的数据引脚需要连接到 Arduino 的 6 接口。如果连接不正确,代码将无法正常运行。
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