我们首先设置了最大距离、最大横向距离和最大纵向距离阈值。然后我们遍历目标数组,对于距离超出最大距离阈值或横向距离、纵向距离为零的目标直接滤除,对于超出横向距离或纵向距离阈值的目标也直接滤除根据检测目标发现次数与丢失次数设置阈值即雷达有效目标生命周期算法。写一段C++程序
时间: 2024-05-21 07:10:43 浏览: 13
来实现这个算法:
#include <stdio.h>
#define MAX_DISTANCE 100 // 最大距离阈值
#define MAX_X_DISTANCE 50 // 最大横向距离阈值
#define MAX_Y_DISTANCE 50 // 最大纵向距离阈值
#define DETECT_THRESHOLD 3 // 检测目标发现次数阈值
#define LOST_THRESHOLD 2 // 丢失次数阈值
struct Target {
int x; // 横向距离
int y; // 纵向距离
int distance; // 距离
int detect_count; // 检测目标发现次数
int lost_count; // 丢失次数
};
int main() {
struct Target targets[] = {
{10, 20, 80, 0, 0},
{30, 40, 120, 0, 0},
{50, 60, 150, 0, 0},
{70, 80, 200, 0, 0},
{90, 100, 250, 0, 0},
{110, 120, 300, 0, 0},
{130, 140, 350, 0, 0},
{150, 160, 400, 0, 0},
{170, 180, 450, 0, 0},
{190, 200, 500, 0, 0},
};
int target_count = sizeof(targets) / sizeof(struct Target);
// 遍历目标数组
for (int i = 0; i < target_count; i++) {
struct Target target = targets[i];
// 超出最大距离阈值或横向距离、纵向距离为零的目标直接滤除
if (target.distance > MAX_DISTANCE || target.x == 0 || target.y == 0) {
continue;
}
// 超出横向距离或纵向距离阈值的目标也直接滤除
if (target.x > MAX_X_DISTANCE || target.y > MAX_Y_DISTANCE) {
continue;
}
// 更新检测目标发现次数和丢失次数
target.detect_count++;
target.lost_count = 0;
// 判断是否达到有效目标生命周期
if (target.detect_count >= DETECT_THRESHOLD) {
printf("有效目标:横向距离=%d,纵向距离=%d,距离=%d\n",
target.x, target.y, target.distance);
}
// 更新目标数组
targets[i] = target;
}
// 更新丢失次数
for (int i = 0; i < target_count; i++) {
struct Target target = targets[i];
// 如果目标不存在则跳过
if (target.detect_count == 0) {
continue;
}
// 更新丢失次数
target.lost_count++;
// 判断是否丢失次数达到阈值
if (target.lost_count >= LOST_THRESHOLD) {
target.detect_count = 0;
}
// 更新目标数组
targets[i] = target;
}
return 0;
}
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