opencv编译时如何添加python_viz.hpp

要添加python_viz.hpp头文件，需要在编译OpenCV时启用Python支持，并使用CMake将相关的选项设置为ON。

具体步骤如下：

1. 确保已经安装了Python和相关的开发库，例如Python-dev或Python3-dev。

2. 下载OpenCV源代码，进入源代码目录。

3. 创建一个build目录，并进入该目录：

mkdir build
cd build

4. 使用CMake生成Makefile：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
      -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
      -D WITH_CUDA=OFF \
      -D WITH_CUDNN=OFF \
      -D WITH_TBB=ON \
      -D ENABLE_FAST_MATH=1 \
      -D CUDA_FAST_MATH=0 \
      -D WITH_OPENMP=ON \
      -D WITH_OPENGL=ON \
      -D WITH_EIGEN=ON \
      -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python) \
      -D PYTHON_INCLUDE_DIR=$(python -c "from distutils.sysconfig import get_python_inc; print(get_python_inc())") \
      -D PYTHON_LIBRARY=$(python -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())") \
      -D PYTHON3_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) \
      -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_inc; print(get_python_inc())") \
      -D PYTHON3_LIBRARY=$(python3 -c "from distutils.sysconfig import get_python_lib; print(get_python_lib())") \
      -D BUILD_opencv_python3=ON \
      ..

其中，`-D BUILD_opencv_python3=ON`选项用于启用Python3支持。

5. 执行make命令进行编译：

make -j4

6. 安装OpenCV：

sudo make install

7. 在Python中使用python_viz.hpp头文件：

import cv2
from cv2 import viz

# 在此处使用viz相关的函数

注意，在使用python_viz.hpp时，还需要确保已经安装了vtk和vtk-dev库。在Ubuntu上，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install libvtk7-dev
sudo apt-get install vtk7