STM32编程实现长按控制RGB灯亮灭，短按控制RGB灯颜色，写出完整代码

STM32编程通常使用HAL库或者CubeMX等框架来实现长按和短按控制RGB灯的功能。这里假设我们已经有了GPIO、ADC和延时函数的基本设置，并且硬件上已经连接了RGB灯和按键。以下是使用 HAL 库的一个简化示例，展示了如何实现这个功能：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h" // 包含宏定义和初始化配置

// RGB灯的GPIO配置
typedef struct {
    GPIO_TypeDef* GPIOx;
    uint16_t Pin_R;
    uint16_t Pin_G;
    uint16_t Pin_B;
} RGB_GPIO_TypeDef;

// 按键的相关结构体
typedef enum {BTN_DOWN, BTN_UP} ButtonState;
RGB_GPIO_TypeDef rgb LedGPIO = ...; // 配置RGB灯GPIO
ButtonState btnState = BTN_UP;
uint16_t debounceTime = 50; // 延迟时间（ms）

void RGB_SetColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
    __HAL_GPIO_MODIFY_BITS(LedGPIO.GPIOx, LedGPIO.Pin_R, r);
    __HAL_GPIO_MODIFY_BITS(LedGPIO.GPIOx, LedGPIO.Pin_G, g);
    __HAL_GPIO_MODIFY_BITS(LedGPIO.GPIOx, LedGPIO.Pin_B, b);
}

void EXTI_Callback(void) {
    if (btnState == BTN_UP && HAL_GPIO_ReadPin(LedGPIO.GPIOx, LedGPIO.Pin_Button)) {
        btnState = BTN_DOWN;
        // 开始计时，检测长按时长
        HAL_Delay(debounceTime);
    } else if (btnState == BTN_DOWN && !HAL_GPIO_ReadPin(LedGPIO.GPIOx, LedGPIO.Pin_Button)) {
        btnState = BTN_UP;
        
        // 如果按钮放开超过debounceTime，认为是长按结束，改变RGB灯状态
        if (HAL_GetTick() - debounceTime >= DEBOUNCE_TIMEOUT) {
            RGB_SetColor(255, 0, 0); // 红色
        } else {
            RGB_SetColor(0, 255, 0); // 绿色
            // 或者可以循环几种颜色
        }
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO、ADC和其他外设
    ...
    
    // EXTI线程中断处理
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

    while (1) {
        // 主程序其他任务...
    }

    return 0;
}

// EXTI0_IRQn中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    EXTI_Callback();
}