#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ULint unsigned char //宏定义 char flags=0;//超声波 char flag1s=0;//超声波距离 uint time=0;//计算定时间 ULint L_=0;//计算距离 //显示模式 0正常 1最大值调整 2最小值调整 uchar mode=0; uint Max=220; uint Min=190; uchar k=0;//按键标志 //头函数 #include <reg52.h> #include <intrins.h> #include "BJ_Key.h" //报警按键 #include "display.h" //显示头函数 #include "ultrasonic_wave.h"//超声波头函数 void delayms(uint ms); //主函数 void main() { Init_ultrasonic_wave(); Init1602();//屏幕初始化 while(1) { Key(); if(mode==0) { StartModule();//启动超声波 while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 delayms(20); //20MS Conut(L_); //计算距离 if(L_<Min) { Feng=0; Motor_Start(); } else if(L_>Max) { Feng=1; Motor_Stop(); } else { Feng=1; Motor_Start(); } Display_1602(L_); } //调整显示 else if(mode!=0) { //最大最小值 Init_MaxMin(); while(mode!=0) { Key(); if(k==1&&mode==1) { Init_MaxMin(); write_com(0x8d);//设置位置 } else if(k==1&&mode==2) { Init_MaxMin(); write_com(0x8d+0x40);//设置位置 } k=0; } //界面初始化 Init1602(); } } } void delayms(uint ms) { uchar i=10,j; for(;ms;ms--) { while(i--) { j=10; while(j--); } } }解释这串代码

这段代码是一个基于51单片机的超声波测距控制系统。以下是对代码的解释：

首先，通过宏定义定义了一些数据类型和常量，包括uchar（无符号字符型）、uint（无符号整型）、ULint（无符号长整型），以及一些常量和标志。然后，通过包含相关头文件和函数库，引入了所需的函数和变量。

在主函数中，主要分为两种模式：正常模式和调整模式。在正常模式下，通过调用Init_ultrasonic_wave()函数初始化超声波模块，并通过StartModule()函数启动超声波测距，然后通过计时器中断获取超声波信号的回波时间，并计算出距离。通过比较距离和最大值、最小值的大小，来控制电机启动和停止、风机开启和关闭，并将距离显示在1602液晶屏上。

在调整模式下，可以通过按键调整最大值和最小值。通过调用Init_MaxMin()函数初始化最大值和最小值，并通过write_com()函数设置光标位置，以便在液晶屏上显示当前调整的数值。在调整过程中，需要不断扫描按键状态，如果按键被按下，则对相应的最大值或最小值进行修改。

最后，通过delayms()函数实现了延时功能。