openmv照明

OpenMV 的图像采集模块可以通过设置图像增益和曝光时间来调整图像的亮度和对比度。此外，还可以使用外部光源来辅助照明，以提高图像质量。如果需要使用外部光源，可以连接 LED 灯或者使用外部闪光灯。

连接 LED 灯的方法已经在上一个问题中介绍过了。如果需要使用外部闪光灯，可以使用 OpenMV 的 `pyb` 库中的 `Pin` 和 `PWM` 类来控制。例如，使用 `Pin` 类将闪光灯连接到 OpenMV 的引脚上，使用 `PWM` 类来控制闪光灯的亮度。

以下是一个控制外部闪光灯的示例代码：

import pyb

# 设置闪光灯引脚
flash_pin = pyb.Pin('P0', pyb.Pin.OUT_PP)

# 设置 PWM 控制器
pwm = pyb.Timer(4, freq=1000)
channel = pwm.channel(2, pyb.Timer.PWM, pin=flash_pin)

# 设置闪光灯亮度
channel.pulse_width_percent(50)    # 50% 亮度

# 触发闪光灯
flash_pin.high()   # 点亮闪光灯
pyb.delay(100)     # 等待 100 毫秒
flash_pin.low()    # 熄灭闪光灯

这段代码中，使用 `pyb.Pin()` 方法设置了闪光灯的引脚为 P0，使用 `pyb.Timer()` 方法创建了一个 PWM 控制器，将其与引脚连接起来，并设置了 PWM 频率为 1000 Hz。然后，使用 `channel.pulse_width_percent()` 方法设置了闪光灯的亮度为 50%。最后，通过控制引脚的高低电平来触发闪光灯。