linbus-python 举例说明如何使用

`linbus-python` 是一款针对LIN（Local Interconnect Network）协议的Python库，它让你能够轻松地解析和操作LIN数据包。以下是使用 `linbus-python` 的简单示例：

首先，确保已经安装了该库。如果还没有安装，可以使用pip命令进行安装：

pip install linbus-python

然后，引入必要的模块并初始化LIN巴士：

from linbus import Bus

# 创建一个实例，这里的"/dev/ttyUSB0"通常是LIN设备的路径
bus = Bus("/dev/ttyUSB0", baudrate=19200)

接下来，你可以连接到LIN设备并监听消息。例如，使用 `subscribe` 函数订阅某个地址的消息：

bus.subscribe(0x81)  # 订阅地址为0x81的服务请求

收到消息后，会触发一个回调函数，我们可以在这个函数里处理数据：

def handle_message(frame):
    print(f"Received frame: {frame}")

bus.message_received.connect(handle_message)

为了开始接收数据，调用 `start()` 方法：

bus.start()

最后，记得在不再需要的时候停止接收和关闭连接：

bus.stop()  # 停止接收
bus.close()  # 关闭连接

这只是一个基本的例子，实际使用时可能还需要处理错误、消息解码和数据解析等更多细节。