安装使用 InterRealSenseD435i SDK2

安装使用 Intel RealSense D435i SDK2 的步骤如下：

1. 首先，你需要下载Intel RealSense SDK2的安装程序。你可以从Intel RealSense官方网站上下载（https://www.intelrealsense.com/sdk-2/）。

2. 安装Intel RealSense SDK2。运行下载的安装程序，按照提示进行安装。

3. 连接D435i相机。使用USB 3.0线将D435i相机连接到你的计算机上。

4. 打开RealSense Viewer。在安装完成后，你可以在开始菜单中找到RealSense Viewer应用程序。打开它后，你应该能够看到从D435i相机传输的数据。

5. 开始使用SDK2。你可以使用Intel RealSense SDK2提供的API来访问D435i相机的传感器数据，比如深度图像、颜色图像、IMU数据等。

以上就是安装使用Intel RealSense D435i SDK2的基本步骤。你可以通过阅读SDK2的文档来了解更多详细信息。