我想在stm32f107中使用ucosii来启动7个任务,该怎么样分配堆栈,其中一个任务重包含着32位的uint32_t m_current[40]的数据,经常被覆盖数据,代码该怎么写呢?
时间: 2024-03-20 10:43:27 浏览: 17
在使用uC/OS-II启动多个任务时,需要为每个任务分配堆栈空间。一般来说,每个任务的堆栈大小应该根据任务的需求进行分配。对于您提到的包含32位的uint32_t m_current [40]的任务,建议将其堆栈大小设置得比较大,以确保不会发生堆栈溢出。
在uC/OS-II中,可以通过以下方式为任务分配堆栈空间:
```c
OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task3Stk[TASK_STK_SIZE];
// ...
```
其中,`TASK_STK_SIZE`是您为每个任务分配的堆栈大小。
对于您提到的数据被覆盖的问题,建议您考虑使用临界区保护数据的读写。具体来说,在读写数据时,禁止中断,并使用锁来保护数据。例如:
```c
// 在读写m_current时,禁止中断
OS_ENTER_CRITICAL();
m_current[index] = value;
OS_EXIT_CRITICAL();
```
这样可以确保在任何时候只有一个任务能够访问m_current,从而避免数据被覆盖。
最后,建议您在编写代码时仔细考虑任务的优先级和调度方式,以确保不会出现死锁或优先级反转等问题。
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